| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 非线性系统扰动抑制 | 第8-10页 |
| 1.3 预备知识 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 一类不确定非线性系统的输出反馈扰动抑制 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 系统模型与问题描述 | 第15-16页 |
| 2.3 高增益观测器设计 | 第16-17页 |
| 2.4 控制器设计 | 第17-26页 |
| 2.5 主要结论 | 第26-28页 |
| 2.6 仿真例子 | 第28-29页 |
| 2.7 结论 | 第29-30页 |
| 第三章 带有未知控制方向的一类非线性系统的输出反馈扰动抑制 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第30-32页 |
| 3.3 观测器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 控制器设计 | 第33-40页 |
| 3.5 主要结论 | 第40-43页 |
| 3.6 仿真例子 | 第43-44页 |
| 3.7 结论 | 第44-45页 |
| 第四章 结束语 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录 已被接受的论文 | 第52页 |