| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究的背景 | 第7页 |
| 1.2 反推法概述 | 第7-8页 |
| 1.3 动态面控制方法概述 | 第8-9页 |
| 1.4 预备知识 | 第9-12页 |
| 1.4.1 基本数学概念 | 第9-10页 |
| 1.4.2 相关的不等式及引理 | 第10-11页 |
| 1.4.3 稳定性的基本定义和定理 | 第11-12页 |
| 第二章 一类不确定非线性系统的输出反馈自适应动态面控制 | 第12-33页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 问题描述 | 第12-13页 |
| 2.3 边界参数已知时的输出反馈自适应动态面控制 | 第13-24页 |
| 2.3.1 RBF 神经网络 | 第14页 |
| 2.3.2 设计状态观测器 | 第14-16页 |
| 2.3.3 控制器设计 | 第16-18页 |
| 2.3.4 稳定性分析 | 第18-21页 |
| 2.3.5 仿真结果 | 第21-24页 |
| 2.4 边界参数未知时的输出反馈自适应动态面控制 | 第24-32页 |
| 2.4.1 设计状态观测器 | 第24-25页 |
| 2.4.2 控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2.4.4 仿真结果 | 第29-32页 |
| 2.5 结论 | 第32-33页 |
| 第三章 具有未建模动态不确定非线性系统的自适应动态面控制 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-35页 |
| 3.3 自适应控制器设计 | 第35-40页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第40-42页 |
| 3.5 仿真例子 | 第42-44页 |
| 3.6 总结 | 第44-45页 |
| 第四章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 4.1 总结 | 第45页 |
| 4.2 进一步的研究工作 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50页 |