| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-12页 |
| 第一章 基础理论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·直角坐标表示法 | 第12-14页 |
| ·牛顿运动定律与惯性坐标系 | 第14-15页 |
| ·质点运动微分方程 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 抓斗卸船机动力学模型和状态方程的建立 | 第17-27页 |
| ·抓斗卸船机的力学模型 | 第17-18页 |
| ·抓斗/小车系统的运动分析 | 第18-22页 |
| ·微分方程的建立 | 第22-25页 |
| ·小车、抓斗和钢丝绳的运动学关系 | 第22-23页 |
| ·小车、抓斗和钢丝绳的动力学关系 | 第23-24页 |
| ·小车、抓斗稳定运行的条件 | 第24-25页 |
| ·系统阻力 | 第25页 |
| ·抓斗运行轨迹的优化 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 不同参数的改变对抓斗运行轨迹的影响 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·小车速度的改变对抓斗运行轨迹的影响 | 第28-33页 |
| ·小车加速度的改变对抓斗运行轨迹的影响 | 第33-36页 |
| ·钢丝绳提升速度的改变对抓斗运行轨迹的影响 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于ADAMS的抓斗卸船机的仿真计算 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第40-41页 |
| ·抓斗卸船机主要技术参数 | 第41-42页 |
| ·小车速度、加速度曲线及钢丝绳提升速度曲线 | 第42-54页 |
| ·2500t/h小车速度、加速度曲线及钢丝绳提升速度曲线 | 第42-48页 |
| ·1500t/h小车速度、加速度曲线及钢丝绳提升速度曲线 | 第48-54页 |
| ·抓斗的运行轨迹 | 第54-57页 |
| ·步进式抓斗运行轨迹 | 第54-56页 |
| ·一步式抓斗运行轨迹 | 第56-57页 |
| ·计算结果的分析与讨论 | 第57-60页 |
| ·抓斗卸船机工作时的控制策略 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |