舰船编队控制问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及成果 | 第10-19页 |
| ·协调控制的起因与发展 | 第11-12页 |
| ·编队控制方法 | 第12-14页 |
| ·编队控制稳定特性 | 第14页 |
| ·编队控制问题 | 第14-16页 |
| ·编队控制一致性分析 | 第16-17页 |
| ·舰船编队控制 | 第17-19页 |
| ·存在的问题与不足 | 第19页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第19-21页 |
| 第2章 舰船编队分布控制策略研究 | 第21-41页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·舰船编队分布控制策略 | 第22-32页 |
| ·舰船通信序列对之间的约束力 | 第23-27页 |
| ·舰队之间的分布控制策略 | 第27-30页 |
| ·控制策略稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-35页 |
| ·舰船模型 | 第32-35页 |
| ·控制器设计 | 第35页 |
| ·系统仿真 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 编队系统的安全问题研究 | 第41-66页 |
| ·问题描述 | 第41-45页 |
| ·编队模型 | 第42-43页 |
| ·舰船模型 | 第43页 |
| ·控制目标 | 第43-45页 |
| ·观测器设计与状态转换 | 第45-48页 |
| ·观测器设计 | 第45-47页 |
| ·坐标转换 | 第47-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-57页 |
| ·反步控制设计 | 第48-55页 |
| ·动力学控制设计 | 第55-57页 |
| ·系统仿真 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
