| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 北斗Ⅱ概述 | 第16-21页 |
| 1.3.1 北斗Ⅱ卫星导航系统简介 | 第16-19页 |
| 1.3.2 导航定位误差 | 第19-21页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.3 论文章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 北斗Ⅱ双频载体姿态测量技术 | 第23-42页 |
| 2.1 北斗Ⅱ载波相位相对定位原理 | 第23-29页 |
| 2.1.1 载波相位观测方程 | 第23-25页 |
| 2.1.2 载波相位差分 | 第25-29页 |
| 2.2 北斗Ⅱ多频组合 | 第29-34页 |
| 2.2.1 北斗Ⅱ多频线性组合 | 第29-33页 |
| 2.2.2 北斗Ⅱ中巷组合 | 第33-34页 |
| 2.3 双频周跳探测 | 第34-36页 |
| 2.4 载体三维姿态测量原理 | 第36-39页 |
| 2.5 CGCS2000到LLS转换 | 第39页 |
| 2.6 双频载体姿态测量所需数据 | 第39-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 LAMBDA和TCAR算法相结合的整周模糊度求解 | 第42-52页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 整周模糊度求解常用方法 | 第42-45页 |
| 3.2.1 直接双频模糊固定法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 北斗双频MTRC算法 | 第43-44页 |
| 3.2.3 双频BFR-3DS~2算法 | 第44-45页 |
| 3.3 北斗Ⅱ双频整周模糊度求解算法 | 第45-49页 |
| 3.3.1 LAMBDA算法 | 第45-46页 |
| 3.3.2 TCAR算法 | 第46-47页 |
| 3.3.3 LAMBDA和TCAR算法相结合 | 第47-49页 |
| 3.4 算法实验 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 载体姿态角层次校验的模糊度检验法 | 第52-59页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 常用模糊度检验方法 | 第52-53页 |
| 4.2.1 Ratio检验法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 统计检验法 | 第53页 |
| 4.3 层次校验的模糊度检验法 | 第53-56页 |
| 4.3.1 基线长度检验 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基本层次校验 | 第54-55页 |
| 4.3.3 开关层次校验 | 第55-56页 |
| 4.3.4 鲁棒层次校验 | 第56页 |
| 4.4 算法实验 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第59-63页 |
| 5.1 系统软件功能 | 第59页 |
| 5.2 软件设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 软件界面设计 | 第59-61页 |
| 5.2.2 软件数据处理模块 | 第61页 |
| 5.2.3 双频姿态解算流程 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第69页 |