车辆并联式滚珠丝杠半主动悬架能量回收研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要存在的问题 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 并联式滚珠丝杠半主动悬架结构与参数分析 | 第16-28页 |
| 2.1 并联式滚珠丝杠半主动悬架结构与原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 并联式滚珠丝杠半主动悬架结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 并联式滚珠丝杠半主动悬架工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 并联式滚珠丝杠半主动悬架系统参数分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 滚珠丝杠结构参数分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 电机参数分析 | 第23-25页 |
| 2.2.3 齿轮箱参数分析 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 并联式滚珠丝杠半主动悬架建模与仿真 | 第28-42页 |
| 3.1 并联式滚珠丝杠半主动悬架模型 | 第28-33页 |
| 3.1.1 二自由度悬架动力学模型 | 第28-30页 |
| 3.1.2 滚珠丝杠作动器数学模型 | 第30-33页 |
| 3.2 滚珠丝杠半主动悬架作动器馈能特性仿真 | 第33-37页 |
| 3.3 滚珠丝杠半主动悬架作动器阻尼力特性仿真 | 第37-38页 |
| 3.4 并联式滚珠丝杠半主动悬架控制仿真 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 并联式滚珠丝杠半主动悬架能量管理系统设计 | 第42-55页 |
| 4.1 能量管理系统工作原理 | 第42-43页 |
| 4.2 能量管理策略 | 第43-47页 |
| 4.2.1 动挠度阈值分析 | 第44-46页 |
| 4.2.2 蓄电池SOC估算 | 第46-47页 |
| 4.3 能量管理系统仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.3.1 模式切换策略仿真 | 第47页 |
| 4.3.2 能量回收系统仿真 | 第47-48页 |
| 4.4 能量管理系统硬件电路 | 第48-54页 |
| 4.4.1 MOS触发开关驱动模块 | 第49-50页 |
| 4.4.2 OCV检测模块 | 第50页 |
| 4.4.3 升压模块 | 第50-51页 |
| 4.4.4 控制模块 | 第51-52页 |
| 4.4.5 控制电路供电模块 | 第52-53页 |
| 4.4.6 能量存储模块 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 并联式滚珠丝杠半主动悬架作动器特性试验 | 第55-63页 |
| 5.1 并联式滚珠丝杠半主动悬架样机试制 | 第55-56页 |
| 5.2 并联式滚珠丝杠半主动悬架特性试验 | 第56-62页 |
| 5.2.1 电机特性试验 | 第57-58页 |
| 5.2.2 馈能特性试验 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
