基于平行机构的发动机缸盖螺栓拧紧机械臂的研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 发动机缸盖螺栓装配现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容、拟解决的关键问题及技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 缸盖螺栓拧紧机械臂的方案设计 | 第14-30页 |
| 2.1 拧紧机械臂的设计需求分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 缸盖螺栓装配需求分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 缸盖螺栓的拧紧工艺分析 | 第15-18页 |
| 2.2 拧紧机械臂的方案设计 | 第18-20页 |
| 2.3 平行机构的理论分析与设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 平行机构的组成及运动分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于工作空间的尺寸设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 奇异性分析 | 第23-25页 |
| 2.3.4 连杆尺寸的确定 | 第25-27页 |
| 2.3.5 运动规律的分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 拧紧机械臂的结构设计 | 第30-51页 |
| 3.1 拧紧轴的选型 | 第30-31页 |
| 3.1.1 拧紧轴简介 | 第30-31页 |
| 3.1.2 拧紧轴选型 | 第31页 |
| 3.2 平行机构结构设计 | 第31-34页 |
| 3.3 滚珠花键的选型及其组件结构设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 滚珠花键的选型 | 第34-38页 |
| 3.3.2 滚珠花键的组件结构设计 | 第38-39页 |
| 3.4 动力装置设计与选型 | 第39-50页 |
| 3.4.1 滚珠丝杠及附属装置的选型 | 第39-47页 |
| 3.4.2 伺服电机的选型 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 拧紧机械臂的虚拟制造和运动仿真 | 第51-63页 |
| 4.1 虚拟制造技术简介 | 第51-52页 |
| 4.2 拧紧机械臂虚拟制造 | 第52-54页 |
| 4.3 DMU在拧紧机械臂仿真中的应用 | 第54-62页 |
| 4.3.1 CATIA的DMU模块简介 | 第54-57页 |
| 4.3.2 基于DMU的拧紧机械臂模拟仿真 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
