| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织 | 第13-15页 |
| 第二章 基于RSS的可见光室内定位系统组成架构 | 第15-21页 |
| 2.1 可见光定位系统的组成架构 | 第15-17页 |
| 2.2 定位系统的信道及特征 | 第17页 |
| 2.3 复用协议分析 | 第17-18页 |
| 2.4 定位模块三边定位算法原理 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 可见光室内定位系统的噪声分析 | 第21-41页 |
| 3.1 系统的主要噪声及分析方案 | 第21-27页 |
| 3.1.1 定位系统中的各噪声分析方案 | 第22-24页 |
| 3.1.2 基于Allan方差的噪声提取方法 | 第24-27页 |
| 3.2 暗室环境下的噪声分析 | 第27-39页 |
| 3.2.1 暗电流噪声及热噪声分析 | 第27-30页 |
| 3.2.2 LED信号源噪声及接收信号散粒噪声分析 | 第30-37页 |
| 3.2.3 背景光源散粒噪声分析 | 第37-39页 |
| 3.3 可见光定位系统中的定位点系统噪声估计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于降噪处理的LED三边定位系统实现 | 第41-55页 |
| 4.1 系统结构 | 第41页 |
| 4.2 降噪模块 | 第41-47页 |
| 4.2.1 功率-坐标的最小二乘估计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 距离-坐标的最小二乘估计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 非线性最小二乘估计优化 | 第45-47页 |
| 4.3 定位模块 | 第47-53页 |
| 4.3.1 发射器模块 | 第48-49页 |
| 4.3.2 接收器模块 | 第49-52页 |
| 4.3.3 基于真实环境的定位系统验证方案 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实验验证结果及分析 | 第55-62页 |
| 5.1 系统概述 | 第55-56页 |
| 5.2 可行性分析与实验验证 | 第56-60页 |
| 5.2.1 实验环境定位精度可靠性验证 | 第56-57页 |
| 5.2.2 基于系统降噪的定位可行性验证 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第71页 |