| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及目的意义 | 第11-21页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2 课题的来源及论文主要研究内容和技术路线 | 第21-23页 |
| 1.2.1 课题的主要来源 | 第21页 |
| 1.2.2 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.2.3 技术路线 | 第22-23页 |
| 第2章 丘陵山地拖拉机稳定性理论分析与调平总成设计 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 坡道直线行驶稳定性 | 第23-27页 |
| 2.2.1 坡道直线行驶纵向稳定性 | 第23-26页 |
| 2.2.2 坡道直线行驶横向稳定性 | 第26-27页 |
| 2.3 调平总成的设计及工作原理 | 第27-30页 |
| 2.3.1 调平总成结构设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 工作原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 丘陵山地拖拉机多体动力学建模与仿真 | 第31-67页 |
| 3.1 仿真软件ADAMS简介 | 第31-33页 |
| 3.2 多刚体动力学基础 | 第33-37页 |
| 3.2.1 多刚体动力学模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 ADAMS的方程求解方案 | 第36-37页 |
| 3.3 几何模型的建立 | 第37-48页 |
| 3.3.1 发动机模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3.2 传动系模型建立 | 第39-44页 |
| 3.3.3 轮胎模型建立 | 第44-45页 |
| 3.3.4 驱动桥模型建立 | 第45-47页 |
| 3.3.5 整车模型虚拟装配 | 第47-48页 |
| 3.4 约束施加 | 第48-50页 |
| 3.5 路面模型的建立 | 第50-53页 |
| 3.6 坡道直线行驶运动学仿真 | 第53-66页 |
| 3.6.1 纵向稳定性仿真 | 第53-60页 |
| 3.6.2 横向稳定性仿真 | 第60-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 拖拉机稳定性模型试验 | 第67-73页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 按比例缩小整车模型的确定 | 第67-68页 |
| 4.3 稳定性试验 | 第68-71页 |
| 4.3.1 试验目的 | 第68页 |
| 4.3.2 试验条件 | 第68-69页 |
| 4.3.3 试验方案 | 第69-70页 |
| 4.3.4 试验结果与分析 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85页 |