| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 丘陵山地拖拉机四轮转向系统研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容、研究方法及技术路线 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 丘陵山地拖拉机四轮转向系统总体设计 | 第22-38页 |
| 2.1 丘陵山地拖拉机四轮转向系统设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2 丘陵山地拖拉机四轮转向机构设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 理想转向特性 | 第23-25页 |
| 2.2.2 转向机构主要参数设计 | 第25-26页 |
| 2.3 丘陵山地拖拉机四轮转向液压系统设计 | 第26-37页 |
| 2.3.1 四轮转向液压系统设计 | 第26-32页 |
| 2.3.2 转向阻力矩及转向液压缸最大推力计算 | 第32-34页 |
| 2.3.3 液压元件的计算与选型 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 丘陵山地拖拉机四轮转向液压系统动态特性仿真分析 | 第38-56页 |
| 3.1 全液压转向器模型 | 第38-40页 |
| 3.1.1 全液压转向器工作原理 | 第38-39页 |
| 3.1.2 全液压转向器仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.2 调速阀模型 | 第40-41页 |
| 3.2.1 调速阀工作原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 调速阀仿真模型 | 第41页 |
| 3.3 液压系统模型 | 第41-42页 |
| 3.4 液压系统动态特性仿真及结果分析 | 第42-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 丘陵山地拖拉机四轮转向机构运动学和动力学仿真分析 | 第56-86页 |
| 4.1 丘陵山地拖拉机整车模型的建立 | 第56-58页 |
| 4.2 基于ADAMS的运动学分析 | 第58-74页 |
| 4.2.1 运动学仿真模型的建立 | 第58-60页 |
| 4.2.2 运动学仿真及结果分析 | 第60-74页 |
| 4.3 基于ADAMS的动力学分析 | 第74-84页 |
| 4.3.1 动力学仿真模型的建立 | 第74-77页 |
| 4.3.2 动力学仿真及结果分析 | 第77-82页 |
| 4.3.3 转向性能仿真及结果分析 | 第82-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 主要研究工作和结论 | 第86页 |
| 5.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |