| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本课题的研究背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容及目的 | 第16-17页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 本文研究目的 | 第16-17页 |
| 1.4 本文论述结构 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 控制方式与测量原理 | 第18-30页 |
| 2.1 控制方式 | 第18-20页 |
| 2.2 三维测量原理 | 第20-28页 |
| 2.2.1 激光三角测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 激光共焦测量原理 | 第22-24页 |
| 2.2.3 色散共焦测量原理 | 第24-27页 |
| 2.2.4 测量方法的对比 | 第27-28页 |
| 2.3 扫描工作流程 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 三维扫描机的硬件系统与软件设计 | 第30-47页 |
| 3.1 硬件系统 | 第30-41页 |
| 3.1.1 色散共焦位移传感器 | 第31-35页 |
| 3.1.1.1 CCSPrima控制器介绍 | 第32-33页 |
| 3.1.1.2 光学探头介绍 | 第33-35页 |
| 3.1.2 运动控制平台 | 第35-41页 |
| 3.1.2.1 机械结构 | 第35-37页 |
| 3.1.2.2 运动控制器 | 第37-40页 |
| 3.1.2.3 系统驱动元件 | 第40页 |
| 3.1.2.4 位置检测元件 | 第40-41页 |
| 3.2 三维数据扫描机系统软件设计 | 第41-45页 |
| 3.2.1 采集模式软件系统设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 测量模式软件系统设计 | 第42-45页 |
| 3.2.2.1 软件开发工具 | 第42-43页 |
| 3.2.2.2 软件需求分析与框架设计 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 彩色三维纹理扫描机及相关性图像滤波匹配算法 | 第47-55页 |
| 4.1 彩色纹理扫描机的具体工作流程 | 第48-49页 |
| 4.2 相关性图像滤波匹配算法 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验数据及分析 | 第55-61页 |
| 5.1 测量结果分析 | 第55-58页 |
| 5.2 数据处理 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间获得的成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |