| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库国内外发展及研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 数字化工厂技术国内外发展及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 数字化工厂技术理论研究 | 第19-31页 |
| 2.1 数字化工厂技术概念与特点 | 第19-21页 |
| 2.2 数字化工厂关键技术研究 | 第21-23页 |
| 2.3 数字化工厂典型应用 | 第23-25页 |
| 2.4 数字化仿真软件3DCreate介绍 | 第25-30页 |
| 2.4.1 3DCreate软件特点 | 第25-26页 |
| 2.4.2 3DCreate开发环境 | 第26-27页 |
| 2.4.3 3DCreate仿真设置 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自动化立体仓库的设计规划 | 第31-46页 |
| 3.1 自动化立体仓库构成 | 第31-36页 |
| 3.1.1 自动化立体仓库的定义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 自动化立体仓库的系统组成 | 第32-33页 |
| 3.1.3 自动化立体仓库的主要设备 | 第33-36页 |
| 3.2 自动化立体仓库总体规划 | 第36-39页 |
| 3.2.1 自动化立体仓库的性能 | 第36页 |
| 3.2.2 自动化立体仓库规划原则 | 第36-37页 |
| 3.2.3 自动化立体仓库设计步骤 | 第37-39页 |
| 3.3 自动化立体仓库的参数设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 货格尺寸的确定 | 第39-40页 |
| 3.3.2 货架尺寸的确定 | 第40页 |
| 3.3.3 堆垛机作业周期 | 第40-43页 |
| 3.3.4 堆垛机基准出入库能力 | 第43-44页 |
| 3.3.5 巷道数的确定 | 第44页 |
| 3.4 自动化立体仓库总体布局 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自动化立体仓库建模分析 | 第46-56页 |
| 4.1 离散事件系统 | 第46-48页 |
| 4.1.1 离散事件系统概念 | 第46页 |
| 4.1.2 离散事件系统建模框架 | 第46-47页 |
| 4.1.3 离散事件系统仿真方法 | 第47-48页 |
| 4.2 自动化立体仓库作业流程 | 第48-51页 |
| 4.2.1 入库作业流程 | 第48-49页 |
| 4.2.2 出库作业流程 | 第49-51页 |
| 4.2.3 库内搬移作业流程 | 第51页 |
| 4.3 基于Petir网的自动化立体仓库调度模型研究 | 第51-54页 |
| 4.3.1 Petri网概论 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于Petir网的自动化立体仓库调度模型 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 自动化立体仓库数字化仿真与优化实例 | 第56-68页 |
| 5.1 自动化立体仓库设计要求 | 第56页 |
| 5.2 模型参数设置与仿真系统搭建 | 第56-63页 |
| 5.2.1 仓库主体相关模型参数设置 | 第56-59页 |
| 5.2.2 仿真系统整体布局 | 第59-61页 |
| 5.2.3 输送规则相关模型参数设置 | 第61-63页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 5.4 优化方案 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |