| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电机控制策略国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 无传感器控制方法国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 参考文献 | 第15-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构与数学建模 | 第18-32页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与分类 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第19-25页 |
| 2.2.1 坐标变换的原则 | 第19-20页 |
| 2.2.2 clark变换 | 第20-23页 |
| 2.2.3 park变换 | 第23-25页 |
| 2.3 永磁同步电机数学建模 | 第25-30页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系中永磁同步电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 α-β两相静止坐标系中对应的动态模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 d?q两相旋转坐标系中对应的动态模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 永磁同步电机MATLAB模型搭建 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第32-56页 |
| 3.1 PI调节器设计 | 第33-38页 |
| 3.1.1 调节器的工程设计方法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 ACR调节器的设计 | 第34-36页 |
| 3.1.3 ASR调节器设计 | 第36-38页 |
| 3.2 矢量控制原理与SVPWM设计 | 第38-52页 |
| 3.2.1 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第39-41页 |
| 3.2.2 六拍阶梯波逆变器供电的基本电压矢量 | 第41-44页 |
| 3.2.3 相对理想的电压空间矢量的生成 | 第44-46页 |
| 3.2.4 SVPWM的MATLAB/Simulink设计与仿真 | 第46-52页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第52-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 第四章 滑模变结构观测器的改进设计 | 第56-78页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 | 第56-58页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制原理 | 第56-57页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制中的抖振问题 | 第57-58页 |
| 4.2 基于传统滑模观测器的无传感器矢量控制设计 | 第58-61页 |
| 4.3 改进型滑模观测器设计 | 第61-69页 |
| 4.3.1 基于指数收敛干扰观测器的滑模控制 | 第62-67页 |
| 4.3.2 基于双曲正切函数的滑模控制 | 第67-68页 |
| 4.3.3 电动机转速与位置的求解 | 第68-69页 |
| 4.4 MATLAB仿真设计与分析 | 第69-77页 |
| 4.4.1 四种滑模变结构观测器仿真结果比较与分析 | 第71-72页 |
| 4.4.2 传统的和改进型滑模观测器估算结果比较分析 | 第72-75页 |
| 4.4.3 采用改进型滑模观测器后电机响应仿真比较 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
| 第五章 自适应鲁棒滑模控制器设计 | 第78-90页 |
| 5.1 转速、电流调节器改进的必要性 | 第78页 |
| 5.2 电流环自适应鲁棒滑模控制器设计 | 第78-81页 |
| 5.2.1 考虑定子电阻变化的电动机d?q轴模型 | 第78-79页 |
| 5.2.2 电流环控制器设计 | 第79-81页 |
| 5.3 转速环自适应鲁棒滑模控制器设计 | 第81-83页 |
| 5.3.1 考虑转动惯量变化的电动机机械运动模型 | 第81页 |
| 5.3.2 转速环控制器设计 | 第81-83页 |
| 5.4 MATLAB仿真设计与分析 | 第83-89页 |
| 5.4.1 动态跟随性能分析 | 第85-87页 |
| 5.4.2 抗扰性能分析 | 第87-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89页 |
| 参考文献 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 附录A MATLAB程序具体内容 | 第92-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
