开关磁阻电机无位置传感器控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的发展概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的应用领域 | 第11-12页 |
| 1.3 SRD的研究发展方向 | 第12-14页 |
| 1.3.1 SRD抑制转矩脉动技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 SRD无位置传感器检测方法的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 开关磁阻电机的工作原理及数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 SRD的结构组成 | 第16-17页 |
| 2.2 SRM结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 SRM的基本方程式 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电路方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 机械方程 | 第20页 |
| 2.3.3 机电方程 | 第20-21页 |
| 2.4 数学模型 | 第21-25页 |
| 2.4.1 线性模型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 准线性模型 | 第23-25页 |
| 2.4.3 非线性模型 | 第25页 |
| 2.5 传统控制方式 | 第25-27页 |
| 2.5.1 电流斩波控制 | 第25-26页 |
| 2.5.2 角度位置控制 | 第26-27页 |
| 2.5.3 电压控制 | 第27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第28-42页 |
| 3.1 直接转矩控制理论分析 | 第28-30页 |
| 3.2 直接转矩控制 | 第30-35页 |
| 3.2.1 功率变换器 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电压空间矢量的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.3 开关表的确定 | 第33-34页 |
| 3.2.4 磁链的变换及区间的判断 | 第34-35页 |
| 3.3 仿真模块 | 第35-37页 |
| 3.3.1 功率变换模块 | 第36页 |
| 3.3.2 电压矢量选择模块 | 第36-37页 |
| 3.3.3 速度调节器 | 第37页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第37-41页 |
| 本章小节 | 第41-42页 |
| 第四章 开关磁阻电机无位置传感器控制 | 第42-62页 |
| 4.1 磁链法 | 第42-48页 |
| 4.1.1 传统磁链法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 简化磁链法 | 第43-46页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 4.2 滑模观测器法 | 第48-60页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制的基本概念 | 第48-50页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制系统分析 | 第50-52页 |
| 4.2.3 滑模观测器无位置传感器控制系统 | 第52-57页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 4.3 两种位置检测方法的分析 | 第60-61页 |
| 本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 基于模糊PI无位置传感器控制系统 | 第62-74页 |
| 5.1 模糊控制理论 | 第62-63页 |
| 5.2 模糊PI控制器的设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 输入输出变量的模糊化 | 第63-64页 |
| 5.2.2 模糊变量的论域及隶属度函数 | 第64-65页 |
| 5.2.3 模糊控制规则的制定 | 第65-66页 |
| 5.2.4 模糊推理及解模糊 | 第66-67页 |
| 5.3 仿真与结果分析 | 第67-73页 |
| 5.3.1 系统仿真模型 | 第67-69页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第69-73页 |
| 本章小节 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
