| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题的研究目的及其意义 | 第7-8页 |
| 1.2 脉冲光纤激光器研究背景 | 第8-12页 |
| 1.2.1 脉冲光纤激光器分类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 脉冲光纤激光器研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 基于脉冲光纤激光测距系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文创新点 | 第13页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 脉冲光纤激光器及测距技术理论基础 | 第15-27页 |
| 2.1 脉冲光纤激光器理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1.1 调Q技术基本原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 脉冲光纤激光器主要性能指标 | 第17页 |
| 2.1.3 双包层技术 | 第17-18页 |
| 2.1.4 镱离子能量结构和光谱特性原理 | 第18-21页 |
| 2.1.5 基于可饱和吸收体的脉冲光纤激光器基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 激光测距理论基础 | 第22-25页 |
| 2.2.1 脉冲时间激光测距原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 脉冲相位激光测距原理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 激光测距系统的总体结构 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 掺镱光纤激光器理论研究 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 掺镱光纤激光器基本结构 | 第27页 |
| 3.3 掺镱光纤激光器基本理论 | 第27-29页 |
| 3.4 掺镱光纤激光器光纤数值仿真研究 | 第29-34页 |
| 3.4.1 仿真参数设置 | 第29页 |
| 3.4.2 掺镱光纤激光器输出数值仿真研究 | 第29-31页 |
| 3.4.3 三种不同泵浦方式输出数值仿真研究 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 被动调Q掺镱光纤激光器理论研究 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 被动调Q掺镱光纤激光器基本结构 | 第35页 |
| 4.3 被动调Q掺镱光纤激光器基本理论 | 第35-38页 |
| 4.4 被动调Q掺镱光纤激光器数值仿真研究 | 第38-43页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第38-39页 |
| 4.4.2 不同泵浦功率下输出数值仿真研究 | 第39-43页 |
| 4.5 被动调Q掺镱光纤激光器最大测量距离研究 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于RPLIDAR二极管激光测距仪的测距初步实验 | 第47-56页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基于被动调Q掺镱光光纤激光器的测距方案研究 | 第47-49页 |
| 5.2.1 激光测距系统的整体方案研究 | 第47-48页 |
| 5.2.2 激光测距系统的各功能模块 | 第48-49页 |
| 5.3 基于RPLIDAR的测距实验 | 第49-55页 |
| 5.3.1 实验硬件环境 | 第49-51页 |
| 5.3.2 实验软件环境 | 第51-52页 |
| 5.3.3 基于RPLIDAR的随机误差实验 | 第52页 |
| 5.3.4 基于RPLIDAR的双测距仪测距实验 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录A 实验设备 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
