| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·知识框架 | 第7页 |
| ·FLEXRAY 概念 | 第7-8页 |
| ·FLEXRAY 产生背景 | 第8-9页 |
| ·FLEXRAY 特性 | 第9-10页 |
| ·FLEXRAY 应用前景 | 第10-11页 |
| 第2章 FLEXRAY 详细介绍 | 第11-17页 |
| ·协议操作控制 | 第11-12页 |
| ·FLEXRAY 核心机制 | 第12-17页 |
| ·访问方法 | 第12-13页 |
| ·时钟同步 | 第13-15页 |
| ·FlexRay 集群启动 | 第15-17页 |
| 第3章 节点实现方案选择及介绍 | 第17-29页 |
| ·FLEXRAY 现状及可用方案 | 第17-18页 |
| ·芯片选择 | 第18-21页 |
| ·MFR4x00 | 第19页 |
| ·MC9S12XF 系列 | 第19-20页 |
| ·MPC55XX 系列 | 第20页 |
| ·TJA1080 | 第20页 |
| ·SJA2510 | 第20-21页 |
| ·开发工具介绍 | 第21-23页 |
| ·CANoe | 第21页 |
| ·Multibus Analyser | 第21-23页 |
| ·FLEXRAY 节点实现方案选择 | 第23-29页 |
| ·XC164CM 介绍 | 第23-25页 |
| ·CIC310 介绍 | 第25-27页 |
| ·TJA1080 介绍 | 第27-28页 |
| ·SN74ALVC164245 介绍 | 第28-29页 |
| 第4章 硬件平台搭建 | 第29-39页 |
| ·原理图绘制 | 第29-36页 |
| ·总体构架图 | 第29-30页 |
| ·XC164CM 实现及外围电路 | 第30-32页 |
| ·CIC310 实现及外围电路 | 第32-34页 |
| ·TJA1080 实现电路 | 第34-35页 |
| ·SN74ALVC164245 电路实现 | 第35-36页 |
| ·PCB 制作 | 第36-37页 |
| ·电路板的焊接和调试 | 第37页 |
| ·电机驱动电路 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第5章 软件模块的设计 | 第39-52页 |
| ·XC164CM 和CIC310 之间的SSC 通信设计 | 第39-42页 |
| ·CIC310 的ERAY 模块CRC 校验程序设计 | 第42-43页 |
| ·CIC310 的ERAY 模块POC 状态转换设计 | 第43-45页 |
| ·FLEXRAY 节点主体程序设计 | 第45-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第6章 刹车节点的实现 | 第52-54页 |
| 第7章 问题及结论 | 第54-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 摘要 | 第60-62页 |
| ABSTRACT | 第62-64页 |
