| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 数值方法在轮胎沙地行驶分析中的应用现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 离散元法在轮胎沙地行驶分析中的应用 | 第13-17页 |
| 1.2.2 有限元法在轮胎沙地行驶分析中的应用 | 第17-19页 |
| 1.2.3 离散元与有限元耦合方法在轮胎沙地行驶分析中的应用 | 第19-22页 |
| 1.3 GPU并行在数值方法中的应用 | 第22-25页 |
| 1.3.1 GPU并行在离散元方法中的应用 | 第23-24页 |
| 1.3.2 GPU并行在有限元方法中的应用 | 第24-25页 |
| 1.3.3 GPU并行在离散元与有限元耦合方法中的应用 | 第25页 |
| 1.4 本文研究路线及工作概述 | 第25-28页 |
| 1.4.1 研究路线 | 第25-26页 |
| 1.4.2 工作概述 | 第26-28页 |
| 第二章 动力有限元与颗粒离散元基本理论 | 第28-43页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 动力有限元基本理论 | 第28-38页 |
| 2.2.1 更新拉格朗日格式 | 第28-29页 |
| 2.2.2 有限元离散 | 第29-31页 |
| 2.2.3 六面体等参单元 | 第31-36页 |
| 2.2.4 中心差分法 | 第36-37页 |
| 2.2.5 应力更新 | 第37-38页 |
| 2.3 颗粒离散元基本理论 | 第38-42页 |
| 2.3.1 运动方程及求解 | 第39-40页 |
| 2.3.2 单元间接触力的计算 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 离散元与有限元耦合DZCell接触算法研究 | 第43-67页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 全局搜索 | 第43-51页 |
| 3.2.1 接触区域分解 | 第44-45页 |
| 3.2.2 构造包围盒 | 第45-47页 |
| 3.2.3 单元定位 | 第47-48页 |
| 3.2.4 确定潜在接触对 | 第48页 |
| 3.2.5 数据结构 | 第48-49页 |
| 3.2.6 算法实现 | 第49-51页 |
| 3.3 局部搜索 | 第51-54页 |
| 3.3.1 点面接触 | 第52页 |
| 3.3.2 点边接触 | 第52-53页 |
| 3.3.3 点点接触 | 第53-54页 |
| 3.3.4 算法实现 | 第54页 |
| 3.4 接触力计算 | 第54-55页 |
| 3.5 接触计算方法性能比较 | 第55-57页 |
| 3.5.1 计算效率 | 第55页 |
| 3.5.2 鲁棒性 | 第55-57页 |
| 3.5.3 准确性 | 第57页 |
| 3.6 数值算例 | 第57-66页 |
| 3.6.1 球撞板问题 | 第57-58页 |
| 3.6.2 颗粒滚筒问题 | 第58-62页 |
| 3.6.3 刚性车轮沙地行驶问题 | 第62-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于GPU并行的离散元与有限元耦合方法及性能评价 | 第67-87页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 CUDAFORTRAN编程模型 | 第67-73页 |
| 4.2.1 线程及其组织形式 | 第67-70页 |
| 4.2.2 存储模型 | 第70-71页 |
| 4.2.3 执行模型 | 第71页 |
| 4.2.4 编程实例 | 第71-73页 |
| 4.3 基于GPU并行的离散元与有限元耦合方法 | 第73-80页 |
| 4.3.1 接触搜索 | 第73-77页 |
| 4.3.2 接触力计算 | 第77-79页 |
| 4.3.3 信息更新 | 第79-80页 |
| 4.4 流程图 | 第80页 |
| 4.5 数值算例 | 第80-86页 |
| 4.5.1 漏斗卸料问题 | 第80-84页 |
| 4.5.2 立方槽颗粒压实问题 | 第84-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 轮胎沙地行驶性能仿真分析 | 第87-112页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 土槽试验 | 第87-91页 |
| 5.2.1 试验装置 | 第87-88页 |
| 5.2.2 试验过程 | 第88-89页 |
| 5.2.3 基于PID理论的轮胎加载 | 第89-91页 |
| 5.3 轮胎沙地离散元与有限元耦合计算模型 | 第91-94页 |
| 5.3.1 沙地离散元模型 | 第91-92页 |
| 5.3.2 充气轮胎有限元模型 | 第92页 |
| 5.3.3 充气轮胎沙地离散元与有限元耦合计算模型 | 第92-94页 |
| 5.4 仿真分析系统及PDFP-OVS简介 | 第94-101页 |
| 5.4.1 仿真分析系统 | 第94-98页 |
| 5.4.2 PDFP-OVS简介 | 第98-101页 |
| 5.5 充气轮胎沙地行驶性能仿真 | 第101-111页 |
| 5.5.1 仿真分析 | 第102-103页 |
| 5.5.2 仿真结果与讨论 | 第103-110页 |
| 5.5.3 GPU并行的加速性能 | 第110-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论与展望 | 第112-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 附件 | 第131页 |
