| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 国内外同类传感器现状 | 第10-12页 |
| 1.2 本设计目的 | 第12页 |
| 1.3 本设计简介 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的组织和结构 | 第13-14页 |
| 第二章 精密旋转传感器可实现性分析 | 第14-18页 |
| 2.1 精密旋转传感器性能要求 | 第14页 |
| 2.2 性能要求可实现性分析 | 第14-15页 |
| 2.3 旋转传感器整体框图 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 采用的应用技术 | 第18-33页 |
| 3.1 直流电压变换技术 | 第18-19页 |
| 3.1.1 开关式降压电路概述 | 第18页 |
| 3.1.2 直流降压芯片应用 | 第18-19页 |
| 3.2 隧道磁电阻半导体应用分析 | 第19-21页 |
| 3.2.1 隧道磁电阻器件选型 | 第19-20页 |
| 3.2.2 磁半导体器件检测条件与输出信号 | 第20页 |
| 3.2.3 传感器和检测对象磁铁的匹配 | 第20-21页 |
| 3.3 磁半导体器件输出信号的检测方法 | 第21-25页 |
| 3.3.1 磁半导体器件TMR3004输出信号波形 | 第21-22页 |
| 3.3.2 高转速检测方法 | 第22-23页 |
| 3.3.3 角度检测方法 | 第23-25页 |
| 3.4 MCU正弦波数据处理方法研究 | 第25-28页 |
| 3.4.1 MCU对正弦波数据处理的基本思路 | 第25-26页 |
| 3.4.2 MCU对浮点数据进行快速运算的方法 | 第26-28页 |
| 3.5 数字式电涡流技术 | 第28-31页 |
| 3.5.1 电涡流传感器简介 | 第28页 |
| 3.5.2 数字式电涡流传感技术 | 第28-30页 |
| 3.5.3 数字式电涡流芯片选型 | 第30-31页 |
| 3.6 MCU性能要求和选型 | 第31-32页 |
| 3.6.1 传感器对MCU性能要求 | 第31-32页 |
| 3.6.2 MCU选用型号 | 第32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 主要硬件电路设计 | 第33-49页 |
| 4.1 硬件电路设计方案 | 第33-34页 |
| 4.2 关键电路设计 | 第34-42页 |
| 4.2.1 隧道磁电阻器件电路设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 数字化电涡流检测电路的目的 | 第35页 |
| 4.2.3 数字化电涡流检测电路设计 | 第35-37页 |
| 4.2.4 MCU选型及外围电路设计 | 第37-39页 |
| 4.2.5 开关式电源电路设计 | 第39-42页 |
| 4.2.6 其他电路 | 第42页 |
| 4.3 旋转传感器PCB整体设计思路 | 第42-44页 |
| 4.3.1 通用PCB设计规则 | 第42-43页 |
| 4.3.2 PCB设计思路 | 第43页 |
| 4.3.3 电路板的布局和分层 | 第43-44页 |
| 4.4 关键电路布局设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 电源电路元件布局 | 第44页 |
| 4.4.2 隧道磁电阻芯片元件布局 | 第44-45页 |
| 4.4.3 数字化电涡流电路元件布局 | 第45页 |
| 4.4.4 MCU电路元件及整机PCB | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 旋转传感器MCU软件设计与验证 | 第49-65页 |
| 5.1 MCU软件开发环境 | 第49页 |
| 5.2 传感器软件设计思路 | 第49-50页 |
| 5.3 MCU软件总流程图 | 第50-51页 |
| 5.4 传感器正常工作模式 | 第51-56页 |
| 5.4.1 普通转速检测模式 | 第52-54页 |
| 5.4.2 高转速检测模式 | 第54-56页 |
| 5.5 传感器学习模式 | 第56页 |
| 5.6 传感器异常模式 | 第56-57页 |
| 5.7 通信协议设计简介 | 第57-59页 |
| 5.7.1 上位机发送的命令帧结构 | 第57-58页 |
| 5.7.2 传感器应答帧结构 | 第58-59页 |
| 5.8 传感器检测算法模拟测试 | 第59-61页 |
| 5.8.1 传感器检测角度算法测试方案 | 第59-60页 |
| 5.8.2 传感器检测算法测试结果 | 第60-61页 |
| 5.9 传感器检测角度精度模拟测试 | 第61-64页 |
| 5.10 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 1、总结 | 第65页 |
| 2、展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |