| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 相关背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 室内定位概述 | 第7-8页 |
| 1.1.2 楼层定位概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 相关研究工作 | 第13-21页 |
| 2.1 无线室内定位技术 | 第13-14页 |
| 2.1.1 几何测量法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 特征匹配法 | 第14页 |
| 2.1.3 相对位置法 | 第14页 |
| 2.2 楼层定位技术 | 第14-19页 |
| 2.2.1 基于无线信号的楼层定位算法 | 第15-17页 |
| 2.2.2 基于传感器的楼层定位算法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于多种定位信号源融合的楼层定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3 移动计算中的群智感知 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 气压计融合WiFi楼层定位算法 | 第21-39页 |
| 3.1 Wi-BL楼层定位算法概述 | 第21-22页 |
| 3.2 WiFi楼层定位模块 | 第22-27页 |
| 3.2.1 多楼层建筑中WiFi信号的特征 | 第22-25页 |
| 3.2.2 WiFi楼层定位算法 | 第25-27页 |
| 3.3 气压计楼层定位模块 | 第27-35页 |
| 3.3.1 室内气压特性 | 第27-28页 |
| 3.3.2 室内智能设备气压计特征 | 第28-31页 |
| 3.3.4 差分气压楼层定位算法 | 第31-32页 |
| 3.3.5 实验与分析 | 第32-35页 |
| 3.4 群智感知数据采集 | 第35页 |
| 3.5 数据预处理 | 第35-36页 |
| 3.5.1 WiFi信号数据处理 | 第35-36页 |
| 3.5.2 气压传感器标定 | 第36页 |
| 3.6 WiFi与气压计模块切换机制 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 气压计融合WiFi楼层定位系统实现与评估 | 第39-44页 |
| 4.1 系统实现与设备 | 第39-40页 |
| 4.2 实验环境 | 第40-41页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第41-43页 |
| 4.3.1 WiFi楼层定位模块性能测试 | 第41页 |
| 4.3.2 气压计楼层定位模块性能测试 | 第41-42页 |
| 4.3.3 气压计融合WiFi楼层定位算法性能测试 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 全文总结 | 第44页 |
| 5.2 展望未来 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 在读期间公开发表论文(著)及科研情况 | 第51页 |