| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线定位技术原理与分析 | 第13-19页 |
| 2.1 室外环境下的GNSS定位技术 | 第13-14页 |
| 2.2 室内环境下的Wi-Fi定位技术 | 第14-16页 |
| 2.2.1 Wi-Fi指纹定位技术原理与算法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 典型的匹配算法 | 第15-16页 |
| 2.3 室内外无缝定位技术 | 第16-17页 |
| 2.3.1 无缝定位技术概述 | 第16页 |
| 2.3.2 常见的无缝定位技术 | 第16-17页 |
| 2.4 无缝定位算法性能评价指标 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 室内外无缝定位切换方法研究 | 第19-26页 |
| 3.1 室内信号传播路径损耗模型 | 第19-20页 |
| 3.2 Alpha-count切换算法原理 | 第20-21页 |
| 3.3 基于智能选择算法的室内外无缝定位算法 | 第21-24页 |
| 3.3.1 室内外定位场景检测 | 第21-23页 |
| 3.3.2 GNSS/Wi-Fi室内外无缝定位算法 | 第23-24页 |
| 3.4 乒乓效应的抑制 | 第24-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 GNSS/Wi-Fi室内外无缝定位系统设计与实现 | 第26-32页 |
| 4.1 室内外无缝定位系统的设计 | 第26-28页 |
| 4.1.1 系统框架 | 第26页 |
| 4.1.2 定位流程 | 第26-28页 |
| 4.2 室内外无缝定位系统实现 | 第28-31页 |
| 4.2.1 移动终端的实现 | 第28-30页 |
| 4.2.2 服务端的实现 | 第30-31页 |
| 4.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 系统实验结果分析 | 第32-37页 |
| 5.1 系统实验条件与环境 | 第32页 |
| 5.2 系统实验测试与数据分析 | 第32-36页 |
| 5.2.1 定位系统精度测试与分析 | 第33-35页 |
| 5.2.2 定位切换方法性能测试与分析 | 第35-36页 |
| 5.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第六章 总结与展望 | 第37-39页 |
| 6.1 工作总结 | 第37页 |
| 6.2 进一步工作与展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 在读期间公开发表论文(著)及科研情况 | 第44页 |