| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展和研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外无人机定位研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外无源测向及无源定位的发展和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的结构和研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机信号分析 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 无人机及其通信频率介绍 | 第15-16页 |
| 2.3 跳频通信 | 第16-19页 |
| 2.3.1 跳频通信系统基本原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 跳频系统的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3.3 跳频通信的关键技术 | 第18-19页 |
| 2.3.4 跳频通信系统的主要技术指标 | 第19页 |
| 2.3.5 跳频信号的MATLAB仿真 | 第19页 |
| 2.4 消费级无人机跳频信号分析 | 第19-24页 |
| 2.4.1 实验环境搭建 | 第20页 |
| 2.4.2 无人机遥控器控制信号采集分析 | 第20-23页 |
| 2.4.3 无人机图传信号采集分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无人机无源测向技术研究 | 第25-50页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 振幅法测向 | 第25-32页 |
| 3.2.1 波束搜索法测向 | 第25-26页 |
| 3.2.2 全向振幅单脉冲测向 | 第26-29页 |
| 3.2.3 算法仿真验证与结果分析 | 第29-32页 |
| 3.3 相位法测向 | 第32-40页 |
| 3.3.1 相位干涉仪测向 | 第32-33页 |
| 3.3.2 相关干涉仪测向 | 第33-37页 |
| 3.3.3 算法仿真验证与结果分析 | 第37-40页 |
| 3.4 MUSIC算法的信号DOA估计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 MUSIC算法原理 | 第40-42页 |
| 3.4.2 算法的实现步骤 | 第42-43页 |
| 3.4.3 算法仿真验证与结果分析 | 第43-44页 |
| 3.5 基于微带天线的幅度比值查表法测向 | 第44-49页 |
| 3.5.1 测向天线选择 | 第44-45页 |
| 3.5.2 幅度提取算法和参数确定 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无人机无源定位算法研究 | 第50-75页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 多站测向交叉定位 | 第50-64页 |
| 4.2.1 二维平面测向交叉定位 | 第51-58页 |
| 4.2.2 三维空间测向交叉定位 | 第58-64页 |
| 4.3 无源时差定位 | 第64-73页 |
| 4.3.1 无源时差定位原理 | 第64-65页 |
| 4.3.2 无源时差定位算法 | 第65-70页 |
| 4.3.3 定位精度及仿真分析 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |