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基于偏振光辅助定向的车辆自主式导航方法研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第1章 绪论第8-17页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 课题研究意义及应用前景第8-11页
    1.3 课题研究现状及发展趋势第11-14页
    1.4 论文主要内容及结构编排第14-17页
第2章 车载偏振光导航定向方法研究第17-30页
    2.1 引言第17页
    2.2 车载偏振光导航方法研究方案第17-18页
    2.3 车载偏振光导航定向模型研究第18-25页
    2.4 导航定向模型车载应用仿真测试验证第25-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第3章 应用VDM的SINS性能增强方法研究第30-51页
    3.1 引言第30页
    3.2 车载捷联惯性导航系统研究第30-36页
    3.3 车辆动态数学模型(VDM)建模第36-39页
        3.3.1 车辆运动学模型第36-38页
        3.3.2 车辆非完整约束条件第38-39页
    3.4 VDM辅助SINS导航方法建模第39-47页
        3.4.1 辅助方案设计第39-41页
        3.4.2 系统建模第41-47页
    3.5 VDM/SINS组合方案车载应用仿真测试验证第47-50页
    3.6 本章小结第50-51页
第4章 车载偏振光导航/VDM/SINS组合系统设计第51-64页
    4.1 引言第51页
    4.2 车载偏振光导航/VDM/SINS组合方案研究第51-56页
        4.2.1 组合策略及可行性第51-53页
        4.2.2 组合滤波器原理及算法实现第53-55页
        4.2.3 组合模式设计第55-56页
    4.3 车载偏振光导航/VDM/SINS组合系统建模第56-62页
        4.3.1 系统状态模型第56-60页
        4.3.2 系统量测模型第60-62页
    4.4 本章小结第62-64页
第5章 车载偏振光导航/VDM/SINS组合系统仿真方案设计与实现第64-74页
    5.1 引言第64页
    5.2 系统仿真方案设计第64-71页
        5.2.1 系统车载应用仿真轨迹设计第64-65页
        5.2.2 系统仿真方案设计第65-69页
        5.2.3 系统仿真参数设置第69-71页
    5.3 系统仿真验证与分析第71-73页
        5.3.1 对比仿真验证第71-72页
        5.3.2 系统性能分析第72-73页
    5.4 本章小结第73-74页
第6章 总结与展望第74-78页
    6.1 论文主要工作与创新第74-75页
        6.1.1 主要工作研究内容第74页
        6.1.2 主要贡献与创新之处第74-75页
    6.2 后续研究工作展望第75-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-83页
攻读学位期间的研究成果第83-84页

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