摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
第1章 绪论 | 第8-17页 |
1.1 课题来源 | 第8页 |
1.2 课题研究意义及应用前景 | 第8-11页 |
1.3 课题研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
1.4 论文主要内容及结构编排 | 第14-17页 |
第2章 车载偏振光导航定向方法研究 | 第17-30页 |
2.1 引言 | 第17页 |
2.2 车载偏振光导航方法研究方案 | 第17-18页 |
2.3 车载偏振光导航定向模型研究 | 第18-25页 |
2.4 导航定向模型车载应用仿真测试验证 | 第25-29页 |
2.5 本章小结 | 第29-30页 |
第3章 应用VDM的SINS性能增强方法研究 | 第30-51页 |
3.1 引言 | 第30页 |
3.2 车载捷联惯性导航系统研究 | 第30-36页 |
3.3 车辆动态数学模型(VDM)建模 | 第36-39页 |
3.3.1 车辆运动学模型 | 第36-38页 |
3.3.2 车辆非完整约束条件 | 第38-39页 |
3.4 VDM辅助SINS导航方法建模 | 第39-47页 |
3.4.1 辅助方案设计 | 第39-41页 |
3.4.2 系统建模 | 第41-47页 |
3.5 VDM/SINS组合方案车载应用仿真测试验证 | 第47-50页 |
3.6 本章小结 | 第50-51页 |
第4章 车载偏振光导航/VDM/SINS组合系统设计 | 第51-64页 |
4.1 引言 | 第51页 |
4.2 车载偏振光导航/VDM/SINS组合方案研究 | 第51-56页 |
4.2.1 组合策略及可行性 | 第51-53页 |
4.2.2 组合滤波器原理及算法实现 | 第53-55页 |
4.2.3 组合模式设计 | 第55-56页 |
4.3 车载偏振光导航/VDM/SINS组合系统建模 | 第56-62页 |
4.3.1 系统状态模型 | 第56-60页 |
4.3.2 系统量测模型 | 第60-62页 |
4.4 本章小结 | 第62-64页 |
第5章 车载偏振光导航/VDM/SINS组合系统仿真方案设计与实现 | 第64-74页 |
5.1 引言 | 第64页 |
5.2 系统仿真方案设计 | 第64-71页 |
5.2.1 系统车载应用仿真轨迹设计 | 第64-65页 |
5.2.2 系统仿真方案设计 | 第65-69页 |
5.2.3 系统仿真参数设置 | 第69-71页 |
5.3 系统仿真验证与分析 | 第71-73页 |
5.3.1 对比仿真验证 | 第71-72页 |
5.3.2 系统性能分析 | 第72-73页 |
5.4 本章小结 | 第73-74页 |
第6章 总结与展望 | 第74-78页 |
6.1 论文主要工作与创新 | 第74-75页 |
6.1.1 主要工作研究内容 | 第74页 |
6.1.2 主要贡献与创新之处 | 第74-75页 |
6.2 后续研究工作展望 | 第75-78页 |
致谢 | 第78-79页 |
参考文献 | 第79-83页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第83-84页 |