大跨度伸缩式零重力模拟试验装置设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 零重力试验装置的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 零重力原理分类及模拟方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 零重力试验装置研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 零重力模拟试验装置设计 | 第15-37页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 总体设计指标要求 | 第15页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3.1 吊梁组件方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 吊挂组件方案设计 | 第17页 |
| 2.4 系统工作原理 | 第17-21页 |
| 2.4.1 平台的升降原理 | 第17-18页 |
| 2.4.2 平面度的精调原理 | 第18-19页 |
| 2.4.3 消除运动间隙原理 | 第19-20页 |
| 2.4.4 系统自由度分析 | 第20-21页 |
| 2.5 试验装置结构设计 | 第21-36页 |
| 2.5.1 吊梁组件设计 | 第22-33页 |
| 2.5.2 吊挂组件设计 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 零重力模拟试验装置刚度分析 | 第37-54页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 整机刚度分析 | 第37-42页 |
| 3.2.1 系统模型的简化 | 第37-38页 |
| 3.2.2 单位力下C点位移的求解 | 第38-41页 |
| 3.2.3 建立SAP84 模型验证刚度表达式 | 第41-42页 |
| 3.3 基于ANSYS的有限元分析 | 第42-53页 |
| 3.3.1 平台有限元分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 摇臂架有限元分析 | 第45-48页 |
| 3.3.3 试验装置整机有限元分析 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 零重力模拟试验装置动态特性分析 | 第54-63页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 整机模态分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1ANSYS中模态分析过程 | 第54-55页 |
| 4.2.2 整机的模态分析 | 第55-57页 |
| 4.3 整机瞬态动力学分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 瞬态动力学分析的数学模型及激振处理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 不同频率激振力下整机的瞬态分析 | 第58-60页 |
| 4.3.3 不同幅值激振力下整机的瞬态分析 | 第60-62页 |
| 4.3.4 水平度精调时脉冲激振力的确定 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 试验装置的加工制造及装配调试 | 第63-68页 |
| 5.1 机械系统加工制造 | 第63-64页 |
| 5.2 现场组装及调试 | 第64-67页 |
| 5.2.1 系统装配 | 第64-66页 |
| 5.2.2 系统调试 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
