| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 超声速飞行器控制技术的发展情况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.3 粒子群优化算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文结构和主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 自抗扰控制的理论基础 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 自抗扰控制系统的结构 | 第19页 |
| 2.3 最速微分跟踪器 | 第19-22页 |
| 2.3.1 经典微分器 | 第20-21页 |
| 2.3.2 微分跟踪器 | 第21-22页 |
| 2.4 非线性反馈律 | 第22-25页 |
| 2.5 扩张状态观测器 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自抗扰控制参数整定方法研究 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 跟踪微分器的参数选取 | 第29-30页 |
| 3.3 非线性反馈率参数选取 | 第30-32页 |
| 3.4 扩张状态观测器的参数优化 | 第32-37页 |
| 3.4.1 ESO的稳定条件 | 第32-33页 |
| 3.4.2 ESO的性能分析 | 第33-37页 |
| 3.5 仿真算例 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于免疫粒子群优化算法的自抗扰控制器参数整定研究 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基本粒子群优化算法 | 第39-41页 |
| 4.3 标准粒子群算法 | 第41页 |
| 4.4 基于浓度选择机制的免疫粒子群优化算法 | 第41-42页 |
| 4.5 适应度函数的选择 | 第42-43页 |
| 4.6 仿真验证 | 第43-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 自抗扰控制器在超声速飞行器控制中的应用 | 第46-62页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 自抗扰控制器在超声速飞行器上升段姿态控制中的应用 | 第46-56页 |
| 5.2.1 质点弹道设计 | 第46-48页 |
| 5.2.2 飞行器线性化模型的建立 | 第48-50页 |
| 5.2.3 控制器设计 | 第50-51页 |
| 5.2.4 空间弹道程序仿真 | 第51-56页 |
| 5.3 超声速飞行器巡航段高度控制器设计 | 第56-60页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |