基于三相步进电机的2D伺服阀控制器的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 电液控制阀的发展及研究趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电液伺服阀 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电液比例阀 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电液数字阀 | 第14-15页 |
| 1.3 电-机械转换器的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 传统型电-机械转换器 | 第16-17页 |
| 1.3.2 新型功能材料电-机械转换器 | 第17-20页 |
| 1.3.3 步进电动机式电-机械转换器 | 第20页 |
| 1.4 论文的意义及研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.1 论文的研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4.2 论文研究的具体内容 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 2D伺服阀导控极的建模及仿真 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 2D伺服阀的结构和工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 伺服螺旋机构工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 2D伺服阀的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 2D伺服阀导控极的数学建模 | 第25-27页 |
| 2.3.1 导控级的流量方程 | 第25-27页 |
| 2.3.2 主阀芯的力学平衡方程 | 第27页 |
| 2.4 2D伺服阀螺旋槽型导控级的仿真 | 第27-30页 |
| 2.4.1 静态特性的仿真分析 | 第28页 |
| 2.4.2 动态特性的仿真分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 2D伺服阀电-机械转换器的建模 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 步进电机式的结构和分类 | 第31-32页 |
| 3.3 三混合式步进电机的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.4 三相混合式步进电机的数学建模 | 第33-39页 |
| 3.4.1 三相混合式步进电机的参数 | 第33-34页 |
| 3.4.2 A-B-C三相静止坐标系的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.4.3 α-β两相静止坐标系的数学模型 | 第35页 |
| 3.4.4 d-q两相同步旋转坐标系的数学模型 | 第35-39页 |
| 3.5 三相混合式步进电机模型的搭建 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 2D伺服阀矢量控制技术及仿真 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 步进电机驱动技术 | 第41-43页 |
| 4.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第43-48页 |
| 4.3.1 矢量控制介绍 | 第43-44页 |
| 4.3.2 SVPWM的基本原理 | 第44-48页 |
| 4.4 三相混合式步进电机矢量控制的建模与仿真 | 第48-56页 |
| 4.4.1 i_d=0控制 | 第48-49页 |
| 4.4.2 i_d=0控制方法的实现 | 第49-50页 |
| 4.4.3 建模与仿真采用的方法 | 第50-51页 |
| 4.4.4 仿真的设计与结果的分析 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 2D伺服阀的控制器设计 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 2D伺服阀控制器的硬件设计 | 第57-64页 |
| 5.2.1 硬件线路的整体设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 电源板设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 控制板设计 | 第59-64页 |
| 5.2.4 控制器PCB实物图 | 第64页 |
| 5.3 2D伺服阀控制器的软件设计 | 第64-67页 |
| 5.3.1 主程序 | 第64-65页 |
| 5.3.2 EVA周期中断子程序 | 第65-66页 |
| 5.3.3 ADC中断子程序 | 第66页 |
| 5.3.4 SPI中断子程序 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 实验研究 | 第69-81页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 基于SVPWM算法的控制器实验研究 | 第69-73页 |
| 6.2.1 控制器的静态特性研究 | 第69页 |
| 6.2.2 控制器的动态特性研究 | 第69-73页 |
| 6.3 2D伺服阀的实验 | 第73-79页 |
| 6.3.1 实验系统的建立 | 第73-74页 |
| 6.3.2 实验仪器及平台的搭建 | 第74-76页 |
| 6.3.3 实验条件 | 第76页 |
| 6.3.4 空载流量特性的研究 | 第76-77页 |
| 6.3.5 零位泄漏特性的研究 | 第77页 |
| 6.3.6 2D伺服阀的动态特性 | 第77-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 论文总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
