基于悬架控制的车辆平顺性仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·悬架系统概述 | 第10-11页 |
| ·悬架控制的特点 | 第11-12页 |
| ·主动悬架现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·常见的控制方法 | 第13-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 悬架系统动力学模型 | 第19-26页 |
| ·系统仿真软件简介 | 第19页 |
| ·车辆悬架系统模型 | 第19-21页 |
| ·关于模型的几点说明与假设 | 第19-20页 |
| ·汽车1/4主动悬架的简化模型 | 第20-21页 |
| ·路面模型 | 第21-25页 |
| ·随机路面输入 | 第21-24页 |
| ·确定性路面输入 | 第24-25页 |
| ·悬架系统性能的评价指标 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 主动悬架最优控制 | 第26-40页 |
| ·最优控制的理论基础 | 第26-33页 |
| ·确定性最优控制 | 第26-28页 |
| ·随机最优控制 | 第28-31页 |
| ·系统的能控性与能观性 | 第31-33页 |
| ·主动悬架最优控制 | 第33-35页 |
| ·状态方程的建立 | 第33页 |
| ·最优控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 主动悬架的PID控制 | 第40-47页 |
| ·PID控制的理论基础 | 第40-42页 |
| ·PID控制的原理 | 第40-41页 |
| ·PID参数的整定 | 第41-42页 |
| ·主动悬架系统的PID控制 | 第42-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 主动悬架的模糊控制 | 第47-60页 |
| ·模糊理论基本概念 | 第47-49页 |
| ·模糊概念与模糊集合 | 第47页 |
| ·模糊集的基本运算 | 第47-48页 |
| ·隶属函数 | 第48页 |
| ·模糊矩阵与模糊推理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制 | 第49-54页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第49-51页 |
| ·模糊控制 | 第51-54页 |
| ·主动悬架系统的模糊控制 | 第54-56页 |
| ·论域设置 | 第54页 |
| ·隶属度函数设置 | 第54-56页 |
| ·模糊推理规则设置 | 第56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 主动悬架模糊PID控制 | 第60-68页 |
| ·自适应模糊PID控制器 | 第60-62页 |
| ·主动悬架的自适应模糊PID控制 | 第62-64页 |
| ·输入输出变量的模糊集 | 第62页 |
| ·输入输出模糊变量的论域及隶属函数 | 第62-63页 |
| ·输入输出变量的模糊控制规则 | 第63-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
