基于骨架提取的水下传感器网络刚性定位判别研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 水下传感器网络概述 | 第15-20页 |
| 1.2 水下传感器网络节点定位 | 第20-29页 |
| 1.3 水下节点定位的研究现状 | 第29-33页 |
| 1.3.1 水下节点定位技术面临的挑战 | 第30页 |
| 1.3.2 水下节点定位相关工作分析 | 第30-32页 |
| 1.3.3 现有工作的不足 | 第32-33页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第33-34页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第33页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第33-34页 |
| 1.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第2章 基于骨架提取的刚性定位判别方法 | 第35-55页 |
| 2.1 问题描述 | 第35-38页 |
| 2.1.1 节点可定位性判别问题描述 | 第35-37页 |
| 2.1.2 数学化描述 | 第37-38页 |
| 2.2 刚性图理论 | 第38-40页 |
| 2.3 骨架提取的UWSNs刚性定位判别方法 | 第40-47页 |
| 2.3.1 UWSNs无向图的构建 | 第40-42页 |
| 2.3.2 骨架提取策略 | 第42-46页 |
| 2.3.3 骨架及其可定位性判别 | 第46-47页 |
| 2.4 实验分析 | 第47-54页 |
| 2.4.1 验证实验 | 第47-52页 |
| 2.4.2 实验结果分析 | 第52-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 基于层次分析法的节点定位可信度综合评价 | 第55-64页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 节点的定位可信度综合评价 | 第56-59页 |
| 3.2.1 构建综合评价层次模型 | 第56-57页 |
| 3.2.2 构造成对比较矩阵 | 第57-58页 |
| 3.2.3 计算权向量与一致性检验 | 第58页 |
| 3.2.4 数据模糊归一化 | 第58-59页 |
| 3.3 实验结果 | 第59-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 4.1 总结 | 第64-65页 |
| 4.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71-72页 |
