| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 拟采用的研究方法、技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 基于 Carsim 的车辆仿真模型研究 | 第14-29页 |
| 2.1 Carsim 软件介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 Carsim 车辆仿真模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.2.1 车辆仿真建模原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 车体参数的定义 | 第17页 |
| 2.2.3 传动系统的定义 | 第17-18页 |
| 2.2.4 空气动力学参数的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.5 制动系统的定义 | 第19页 |
| 2.2.6 悬架系统的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.7 转向系统的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.8 轮胎模型的定义 | 第21-22页 |
| 2.3 车辆建模实例应用 | 第22-28页 |
| 2.3.1 车体参数建立 | 第22-23页 |
| 2.3.2 传动、制动、转向系统仿真模型的参数建立 | 第23-24页 |
| 2.3.3 悬挂、轮胎和空气动力学系统的参数建立 | 第24-27页 |
| 2.3.4 车辆仿真模型的实验验证 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 Carsim 的公路仿真模型研究 | 第29-45页 |
| 3.1 公路仿真建模原理 | 第29-31页 |
| 3.2 Carsim 公路仿真模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.2.1 道路几何线形仿真建模方法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 道路横断面仿真建模方法 | 第34-35页 |
| 3.3 公路建模实例应用 | 第35-43页 |
| 3.3.1 蓝田古道的公路仿真建模 | 第36-40页 |
| 3.3.2 陕西省某二级路的公路仿真建模 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 Carsim 软件的驾驶员模型研究 | 第45-53页 |
| 4.1 驾驶员方向控制模型 | 第45-47页 |
| 4.1.1 驾驶员方向控制模型的控制过程 | 第45-46页 |
| 4.1.2 Carsim 转向控制模型参数研究 | 第46-47页 |
| 4.2 驾驶员速度控制模型 | 第47-52页 |
| 4.2.1 预瞄跟随理论 | 第47页 |
| 4.2.2 驾驶员速度控制模型的控制过程 | 第47-49页 |
| 4.2.3 速度控制模型参数研究 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于 Carsim 的公路线形安全评价指标研究 | 第53-65页 |
| 5.1 速度指标 | 第53-57页 |
| 5.1.1 速度指标的获取 | 第53-54页 |
| 5.1.2 仿真实验设计 | 第54页 |
| 5.1.3 仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 5.2 汽车操作稳定性指标 | 第57-61页 |
| 5.2.1 汽车操作稳定性指标的选取 | 第57-58页 |
| 5.2.2 仿真实验设计 | 第58页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 5.3 驾驶员感受指标 | 第61-64页 |
| 5.3.1 驾驶员舒适性指标 | 第61页 |
| 5.3.2 驾驶员操作负荷指标 | 第61-63页 |
| 5.3.3 仿真实验设计 | 第63-64页 |
| 5.3.4 仿真结果分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与建议 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 有待进一步解决的问题 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |