新型飞行模拟器体感模拟与控制算法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 飞行模拟器研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 飞行模拟器体感模拟现状 | 第11-14页 |
| 1.3 并联机构控制方法现状 | 第14-15页 |
| 1.4 虚拟联合仿真研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 研究内容与方法 | 第17-18页 |
| 2 新型飞行模拟器洗出算法研究 | 第18-36页 |
| 2.1 飞行模拟器运动平台简介 | 第18-20页 |
| 2.2 飞行模拟器洗出算法提出 | 第20-21页 |
| 2.3 坐标变换环节设计 | 第21-22页 |
| 2.4 滤波环节设计 | 第22-27页 |
| 2.4.1 低通加速度滤波通道设计 | 第22-24页 |
| 2.4.2 高通加速度滤波通道设计 | 第24-26页 |
| 2.4.3 低通角速度滤波通道设计 | 第26-27页 |
| 2.5 洗出算法验证 | 第27-30页 |
| 2.6 前置滤波环节设计 | 第30-32页 |
| 2.7 洗出算法评价模型建立 | 第32-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 飞行模拟器控制系统研究 | 第36-44页 |
| 3.1 传统并联机构控制方法 | 第36-37页 |
| 3.2 机构控制系统研究 | 第37-42页 |
| 3.2.1 机构控制方法研究 | 第37-39页 |
| 3.2.2 伺服控制系统研究 | 第39-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 飞行模拟器控制策略研究 | 第44-58页 |
| 4.1 飞行模拟器运动学仿真 | 第44-49页 |
| 4.1.1 飞行模拟器运动学分析 | 第44-46页 |
| 4.1.2 机构运动学建模 | 第46-49页 |
| 4.2 飞行模拟器运动学仿真 | 第49-56页 |
| 4.2.1 位置与速度控制研究 | 第50-51页 |
| 4.2.2 不同姿态控制策略研究 | 第51-53页 |
| 4.2.3 控制策略验证 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 虚拟联合运动控制系统研究 | 第58-78页 |
| 5.1 虚拟联合仿真原理 | 第58-60页 |
| 5.2 飞行模拟器联合仿真系统建立 | 第60-66页 |
| 5.3 基于联合仿真的位置分析 | 第66-68页 |
| 5.4 联合仿真系统验证 | 第68-72页 |
| 5.5 联合控制系统建立 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录A | 第82-84页 |
| 附录B | 第84-86页 |
| 附录C | 第86-88页 |
| 附录D | 第88-90页 |
| 作者简历及攻读硕士 /博士学位期间取得的研究成果 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
