| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文的选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第13-22页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在αβ坐标系的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在dq坐标系的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第18-20页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 常用的矢量控制方式 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-22页 |
| 3 基于高频信号注入法的无传感器检测技术研究 | 第22-46页 |
| 3.1 内埋式永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 3.2 高频旋转电压注入法 | 第23-34页 |
| 3.2.1 高频电压注入下的电机模型 | 第23-26页 |
| 3.2.2 高频电流信号的提取 | 第26-28页 |
| 3.2.3 高频负序电流的提取 | 第28-29页 |
| 3.2.4 转子的位置估计 | 第29-32页 |
| 3.2.5 转子磁极修正 | 第32-34页 |
| 3.3 高频电流注入法 | 第34-36页 |
| 3.4 高频电压注入永磁同步电机的无传感器矢量控制仿真 | 第36-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 4 高频注入法与模型参考自适应法的比较 | 第46-58页 |
| 4.1 模型参考自适应控制原理 | 第46-49页 |
| 4.1.1 基于永磁同步电机的参考模型和可调模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基于永磁同步电机的自适应规律 | 第47-49页 |
| 4.2 基于两种方法的仿真对比研究 | 第49-57页 |
| 4.3 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |