| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 常用的碰撞预警方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 GPS 发展和应用 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及论文框架 | 第13-14页 |
| 第2章 大型移动设备管理系统的整体方案设计 | 第14-19页 |
| 2.1 系统的整体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2 硬件系统设计 | 第16-17页 |
| 2.3 上位机系统设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 大型移动设备管理系统的终端硬件设计 | 第19-32页 |
| 3.1 终端硬件的总体架构与主要设备选型 | 第19-24页 |
| 3.1.1 终端 GPS 接收机的总体架构 | 第19-20页 |
| 3.1.2 主控制器的选型 | 第20-21页 |
| 3.1.3 以太网控制器的选型 | 第21-22页 |
| 3.1.4 GPS 模块及天线的选型 | 第22-24页 |
| 3.2 终端 GPS 接收机的原理电路设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 稳压电源设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 STM32 核心电路设计 | 第25-27页 |
| 3.2.3 ENC28J60 网络电路设计 | 第27页 |
| 3.2.4 GPS 接口电路 | 第27-29页 |
| 3.2.5 USART 通用串口通信设计 | 第29-30页 |
| 3.3 终端 GPS 接收机的 PCB 电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 终端 GPS 接收机的软件设计 | 第32-47页 |
| 4.1 终端 GPS 接收机软件设计的总体架构 | 第32-34页 |
| 4.2 终端 GPS 接收机的程序设计 | 第34-45页 |
| 4.2.1 μIP1.0 协议栈的移植 | 第34-37页 |
| 4.2.2 主函数程序设计 | 第37-39页 |
| 4.2.3 ENC28J60 驱动程序设计 | 第39-41页 |
| 4.2.4 UDP 通信的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.5 基站和移动站程序设计的主要区别 | 第42-45页 |
| 4.3 终端 GPS 接收机的软件调试 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 大型移动设备管理系统的上位机设计 | 第47-64页 |
| 5.1 上位机系统的总体架构 | 第47-48页 |
| 5.2 GPS 信息的格式 | 第48-49页 |
| 5.3 GPS 数据采集与解析程序设计 | 第49-59页 |
| 5.3.1 GpsData 数据库的创建 | 第49-50页 |
| 5.3.2 Visual C++6.0 与数据库的连接 | 第50-52页 |
| 5.3.3 GPS 数据信息的提取 | 第52-54页 |
| 5.3.4 大机悬皮头部的相关信息计算 | 第54-56页 |
| 5.3.5 大机防碰撞功能的实现 | 第56-58页 |
| 5.3.6 软件调试 | 第58-59页 |
| 5.4 WinCC 组态上位机设计 | 第59-63页 |
| 5.4.1 上位机系统主界面设计 | 第59-60页 |
| 5.4.2 数据查询界面 | 第60-62页 |
| 5.4.3 验垛功能实现 | 第62页 |
| 5.4.4 Web 浏览功能 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A | 第69-70页 |
| 附录B | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |