基于体视成像的铁路接触线测量系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体视觉技术研究动态 | 第12-15页 |
| 1.2.1 标定技术研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 图像定位技术研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 误差理论研究 | 第14-15页 |
| 1.2.4 发展方向 | 第15页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 系统测量原理及数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2 系统数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 极坐标镜头特性 | 第18-20页 |
| 2.2.2 极线 | 第20-21页 |
| 2.2.3 三角测量模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 修正模型 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 测量系统设计 | 第25-38页 |
| 3.1 系统概述 | 第25-26页 |
| 3.2 测量系统结构参数计算 | 第26-29页 |
| 3.3 光学系统设计 | 第29-32页 |
| 3.4 夜间辅助光源设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 LED 光源 | 第32-34页 |
| 3.4.2 线光源 | 第34-35页 |
| 3.5 软件设计解决方案 | 第35-37页 |
| 3.6 样机装配 | 第37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 图像处理算法研究 | 第38-56页 |
| 4.1 接触线图像特征 | 第38-39页 |
| 4.2 图像算法思路 | 第39-44页 |
| 4.2.1 基于直线检测的定位算法 | 第39-42页 |
| 4.2.2 基于质心公式的定位算法 | 第42-43页 |
| 4.2.3 图像抗噪处理 | 第43-44页 |
| 4.3 算法性能研究 | 第44-51页 |
| 4.3.1 定位重复性分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 灵敏度与精度分析 | 第47-49页 |
| 4.3.3 抗噪能力分析 | 第49-51页 |
| 4.3.4 算法的自动化程度分析 | 第51页 |
| 4.4 图像定位误差对测量系统的影响 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 测量系统测试与误差分析 | 第56-70页 |
| 5.1 测量系统标定 | 第56-62页 |
| 5.1.1 标定台设计 | 第56-57页 |
| 5.1.2 旋转角度确定 | 第57-58页 |
| 5.1.3 极线位置确定 | 第58页 |
| 5.1.4 标定算法 | 第58-61页 |
| 5.1.5 标定结果分析 | 第61-62页 |
| 5.2 测量实验 | 第62-67页 |
| 5.2.1 实验室测量实验 | 第62-63页 |
| 5.2.2 铁路现场测量实验 | 第63-67页 |
| 5.3 误差分析 | 第67-69页 |
| 5.3.1 定位误差分析 | 第67页 |
| 5.3.2 标定误差分析 | 第67-68页 |
| 5.3.3 装配误差分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |
