数字水准仪自适应条码定位方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 水准测量原理 | 第8-10页 |
| 1.3 数字水准仪国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究背景及目的意义 | 第11-12页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 数字水准测量系统 | 第14-24页 |
| 2.1 数字水准仪的基本结构及特点 | 第14-15页 |
| 2.2 数字水准仪的基本原理 | 第15页 |
| 2.3 现有数字水准仪的编码原理及解码方法 | 第15-20页 |
| 2.3.1 徕卡数字水准仪的编码原理及解码方法 | 第15-16页 |
| 2.3.2 拓普康数字水准仪的编码原理及解码方法 | 第16-17页 |
| 2.3.3 蔡司数字水准仪的编码原理及解码方法 | 第17-19页 |
| 2.3.4 索佳数字水准仪的编码原理及解码方法 | 第19-20页 |
| 2.4 数字水准仪相关条码定位方法 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 条码定位硬件平台搭建 | 第24-30页 |
| 3.1 硬件平台组成 | 第24-28页 |
| 3.1.1 水准条码标尺 | 第24页 |
| 3.1.2 望远系统光学结构 | 第24-26页 |
| 3.1.3 图像传感器 | 第26-28页 |
| 3.2 视场的确定 | 第28-29页 |
| 3.2.1 最小视场的确定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 最大视场的估计 | 第29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 条码标尺定位算法的设计与实现 | 第30-46页 |
| 4.1 定位算法的基本思想 | 第30-31页 |
| 4.2 相关法的提出 | 第31-35页 |
| 4.2.1 相关运算的性质和物理意义 | 第31-32页 |
| 4.2.2 相关法的表示形式 | 第32-33页 |
| 4.2.3 提高相关运算的速度措施 | 第33-34页 |
| 4.2.4 提高相关运算的精度措施 | 第34-35页 |
| 4.3 实测图像预处理 | 第35-39页 |
| 4.3.1 图像滤波 | 第36-38页 |
| 4.3.2 阈值分割 | 第38-39页 |
| 4.3.3 连通域标记 | 第39页 |
| 4.4 粗定位 | 第39-42页 |
| 4.4.1 模板图像获取 | 第40-41页 |
| 4.4.2 实测图像双线性插值缩放 | 第41-42页 |
| 4.4.3 相关匹配运算与自适应移位处理 | 第42页 |
| 4.5 精定位 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-46页 |
| 5 数字水准读数系统算法验证实验结果及误差分析 | 第46-60页 |
| 5.1 实验装置介绍 | 第46页 |
| 5.2 匹配定位准确性验证实验 | 第46-51页 |
| 5.3 高差验证实验 | 第51-57页 |
| 5.3.1 改变视距的高差验证 | 第51-56页 |
| 5.3.2 改变运算量的高差验证 | 第56-57页 |
| 5.4 重复性验证实验 | 第57-58页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况及其他成果 | 第68页 |
