汽车保险杠自动输送及储存系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的对象与背景 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车保险杠自动输送及储存系统简介及优势 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 课题研究内容及拟解决的问题 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第13-25页 |
| 2.1 系统设计依据和技术指标 | 第13-14页 |
| 2.1.1 设备需要实现的主要功能 | 第13页 |
| 2.1.2 生产能力要求 | 第13-14页 |
| 2.1.3 动力条件和环境条件 | 第14页 |
| 2.2 系统总体布局设置 | 第14-15页 |
| 2.3 高位料架系统选择和设计 | 第15-19页 |
| 2.3.1 高位料架系统类型选择 | 第15页 |
| 2.3.2 高位料架系统结构设计 | 第15-16页 |
| 2.3.3 重力式轨道倾斜角度计算 | 第16-17页 |
| 2.3.4 托盘结构设计 | 第17-19页 |
| 2.4 保险杠搬运系统的选择和设计 | 第19-21页 |
| 2.4.1 AGV小车搬运系统组成 | 第19-20页 |
| 2.4.2 AGV小车搬运系统运行过程 | 第20-21页 |
| 2.5 上下料系统 | 第21-23页 |
| 2.5.1 料车定位及导向机构 | 第21-22页 |
| 2.5.2 出入库中转台 | 第22-23页 |
| 2.5.3 提升机系统 | 第23页 |
| 2.6 控制系统 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 提升机系统结构设计 | 第25-35页 |
| 3.1 提升机的类型与选择 | 第25-26页 |
| 3.2 提升机设计方案及步骤 | 第26-27页 |
| 3.3 提升机主要技术参数的确定 | 第27-28页 |
| 3.4 提升机设计原则 | 第28页 |
| 3.5 提升机整体结构设计 | 第28-34页 |
| 3.5.1 机架结构设计 | 第29-30页 |
| 3.5.2 水平行走机构设计 | 第30-31页 |
| 3.5.3 垂直提升机构设计 | 第31-32页 |
| 3.5.4 载货台 | 第32-33页 |
| 3.5.5 货叉伸缩机构 | 第33页 |
| 3.5.6 安全防护机构 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统关键部位计算与分析 | 第35-41页 |
| 4.1 系统各部分质量参数 | 第35页 |
| 4.2 水平行走机构计算 | 第35-38页 |
| 4.2.1 行走轮疲劳强度计算 | 第35-37页 |
| 4.2.2 水平行走电机功率计算 | 第37-38页 |
| 4.3 垂直提升机构相关计算 | 第38-39页 |
| 4.3.1 垂直提升电机功率计算 | 第38-39页 |
| 4.3.2 卷筒和钢丝绳尺寸计算 | 第39页 |
| 4.4 货叉伸缩机构的计算和选型 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统关键部位有限元分析 | 第41-52页 |
| 5.1 ANSYS WORKBENCH简介 | 第41页 |
| 5.2 提升机模型的简化及建模 | 第41-43页 |
| 5.3 提升机有限元分析 | 第43-51页 |
| 5.3.1 提升机机架的静力分析 | 第43-49页 |
| 5.3.2 提升机模态分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 控制系统设计 | 第52-67页 |
| 6.1 控制系统总体设计 | 第52-53页 |
| 6.2 系统主要硬件选型 | 第53-56页 |
| 6.2.1 PLC选型 | 第53-54页 |
| 6.2.2 变频器选型 | 第54页 |
| 6.2.3 伺服系统选型 | 第54-55页 |
| 6.2.4 人机界面选型 | 第55-56页 |
| 6.3 控制系统电路设计 | 第56-60页 |
| 6.3.1 系统主电路设计 | 第56-57页 |
| 6.3.2 水平行走伺服系统电路设计 | 第57-58页 |
| 6.3.3 垂直提升系统电路设计 | 第58-60页 |
| 6.4 控制系统软件设计 | 第60-65页 |
| 6.4.1 I/O点分配 | 第60-62页 |
| 6.4.2 提升机仓位判定程序 | 第62-63页 |
| 6.4.3 提升机水平方向定位 | 第63-64页 |
| 6.4.4 提升机垂直方向定位 | 第64-65页 |
| 6.5 人机界面设计 | 第65-66页 |
| 6.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
