| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·广角镜头畸变校正技术的国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容及创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 摄像头成像原理分析 | 第13-16页 |
| ·针孔镜头成像 | 第13-14页 |
| ·广角镜头成像 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 镜头成像模型研究及设计 | 第16-22页 |
| ·坐标系 | 第16-21页 |
| ·图像坐标系 | 第16页 |
| ·成像平面坐标系 | 第16-17页 |
| ·摄像机坐标系 | 第17页 |
| ·世界坐标系 | 第17-18页 |
| ·两类镜头成像模型 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 畸变校正算法研究及设计 | 第22-32页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·几类校正算法综述 | 第22-29页 |
| ·模板法 | 第22-27页 |
| ·参数已知法——等效球面模型法 | 第27-29页 |
| ·畸变校正算法分析和总结 | 第29-30页 |
| ·球面模型算法改进 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 系统总体架构及硬件选择 | 第32-45页 |
| ·摄像机之图像传感器选择 | 第32-35页 |
| ·CCD与CMOS传感器对比 | 第32-34页 |
| ·CMOS摄像头输出信号制式 | 第34-35页 |
| ·DSP处理器选择 | 第35-36页 |
| ·DSP处理器选择方案 | 第35-36页 |
| ·Blackfin处理器之优势 | 第36页 |
| ·Blackfin561处理器综述 | 第36-44页 |
| ·Blackfin561芯片结构 | 第37-38页 |
| ·Blackfin561计算单元 | 第38-40页 |
| ·Blackfin561存储结构 | 第40-41页 |
| ·Blackfin561 PPI接口 | 第41-42页 |
| ·Blackfin561 DMA控制器 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 系统设计及DSP实现 | 第45-56页 |
| ·系统设计 | 第45-47页 |
| ·DSP初始化工作 | 第47-50页 |
| ·DSP图像采集程序设计 | 第50-52页 |
| ·DSP图像处理程序设计 | 第52-53页 |
| ·DSP图像输出程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·研究成果 | 第56页 |
| ·创新之处 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 附录1 作者攻读学位期间公开发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 附录2 广角镜头应用之——Around-View全景系统 | 第59-60页 |
| 附录3 关于投影变换之"俯视效果"的几点技术 | 第60-61页 |
| 附录4 关于Blackfin561代码优化之几点策略 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |