基于导航技术的起重机械安全管理系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及目的 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 目前大型起重机械安全管理系统存在的缺陷 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 GNSS 解算定位系统 | 第15-26页 |
| 2.1 GNSS 系统卫星导航电文 | 第15-18页 |
| 2.1.1 GPS 卫星导航电文 | 第15-17页 |
| 2.1.2 北斗导航定位系统 | 第17-18页 |
| 2.2 GNSS 解算辅助模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 GNSS 解算时间模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 GNSS 解算坐标模型 | 第20-21页 |
| 2.3 GNSS 测量系统 | 第21-23页 |
| 2.3.1 门式起重机测量系统 | 第21-22页 |
| 2.3.2 门座式起重机测量系统 | 第22-23页 |
| 2.4 GNSS 移动基线解算算法 | 第23-26页 |
| 第3章 安全管理系统设计 | 第26-41页 |
| 3.1 安全管理系统总体构架 | 第26-27页 |
| 3.2 采集层软件设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 采集程序配置设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 采集程序对外接口设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 采集程序自我维护功能设计 | 第30-31页 |
| 3.3 数据层结构设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 实时数据库设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 历史数据库设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 日志文件数据库设计 | 第34-35页 |
| 3.4 业务层设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 三维建模设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 逻辑事件 | 第36-37页 |
| 3.4.3 数据清洗 | 第37-38页 |
| 3.5 应用层设计 | 第38-41页 |
| 第4章 安全管理系统实现 | 第41-60页 |
| 4.1 开发环境 | 第41页 |
| 4.2 采集层软件实现 | 第41-47页 |
| 4.2.1 采集软件配置页面 | 第41-43页 |
| 4.2.2 采集软件程序实现 | 第43-47页 |
| 4.3 数据层实现 | 第47-52页 |
| 4.3.1 身份验证信息 | 第47-48页 |
| 4.3.2 心跳/校时信息 | 第48-49页 |
| 4.3.3 数据信息 | 第49-51页 |
| 4.3.4 配置信息 | 第51-52页 |
| 4.4 业务层实现 | 第52-54页 |
| 4.4.1 三维模型数据注入 | 第52-53页 |
| 4.4.2 逻辑事件 | 第53-54页 |
| 4.5 应用层实现 | 第54-60页 |
| 4.5.1 实时状态参数类页面 | 第54-55页 |
| 4.5.2 报警日志查询类页面 | 第55-56页 |
| 4.5.3 三维防碰撞页面 | 第56-58页 |
| 4.5.4 智能吊装助手 | 第58页 |
| 4.5.5 起升循环统计页面 | 第58-59页 |
| 4.5.6 历史报表分析页面 | 第59-60页 |
| 第5章 安全管理系统测试 | 第60-63页 |
| 5.1 测试内容 | 第60页 |
| 5.2 性能测试 | 第60-63页 |
| 5.2.1 GNSS 测量数据测试 | 第60-62页 |
| 5.2.2 数据层性能测试 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
