| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 文章组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于多源视觉的集料图像采集系统设计与实现 | 第15-31页 |
| 2.1 机器视觉系统概述 | 第15页 |
| 2.2 集料图像采集系统方案设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 图像采集设备的架设位置选择 | 第16-18页 |
| 2.2.2 分料抽样与图像采集装置的设计 | 第18-20页 |
| 2.3 集料图像采集设备的硬件选型 | 第20-28页 |
| 2.3.1 补充光源与照射方式的确定 | 第20-22页 |
| 2.3.2 成像设备与镜头 | 第22-26页 |
| 2.3.3 图像数据传输控制设备 | 第26-27页 |
| 2.3.4 视觉处理器 | 第27-28页 |
| 2.4 集料图像采集设备的布局和封装设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 集料动态图像采集运动控制系统的设计与实现 | 第31-58页 |
| 3.1 集料动态图像采集运动控制系统的设计 | 第31-32页 |
| 3.1.1 信号传输控制方案的选择 | 第31页 |
| 3.1.2 机械运动机构的设计 | 第31-32页 |
| 3.2 集料动态图像采集运动控制设备的硬件选型 | 第32-40页 |
| 3.2.1 运动控制器选型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 运动执行器与驱动放大器选型 | 第33-36页 |
| 3.2.3 反馈传感器选型 | 第36-38页 |
| 3.2.4 无线数据收发模块选型 | 第38-39页 |
| 3.2.5 宏观监控装置选型 | 第39-40页 |
| 3.3 集料动态图像采集运动控制设备的硬件连接 | 第40-47页 |
| 3.3.1 工作站与运动控制器的无线组网 | 第41-42页 |
| 3.3.2 运动控制器与驱动放大器的控制连接 | 第42-44页 |
| 3.3.3 驱动放大器与运动执行器的控制连接 | 第44-45页 |
| 3.3.4 运动控制器与反馈传感器的连接 | 第45-46页 |
| 3.3.5 运动控制器与光源、风扇的的控制连接 | 第46-47页 |
| 3.4 集料动态图像采集运动控制系统软件设计 | 第47-56页 |
| 3.4.1 上位机监控软件设计 | 第47-49页 |
| 3.4.2 下位机执行软件设计 | 第49-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于多源视觉的集料级配实时检测软件系统设计 | 第58-70页 |
| 4.1 基于多源视觉的集料级配实时检测技术 | 第58-60页 |
| 4.1.1 集料级配实时检测基本原理 | 第58页 |
| 4.1.2 合成级配的计算及误差统计分析 | 第58-60页 |
| 4.2 基于多源视觉的集料级配实时检测软件系统实现 | 第60-69页 |
| 4.2.1 集料级配实时检测软件功能设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 集料级配实时检测软件功能模块的实现 | 第61-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于多源视觉的集料动态图像采集试验结果分析与改进 | 第70-78页 |
| 5.1 基于多源视觉的集料动态图像采集室内试验 | 第70-73页 |
| 5.1.1 试验室内试验过程及试验结果 | 第70-71页 |
| 5.1.2 室内试验结果分析 | 第71页 |
| 5.1.3 改进措施 | 第71-73页 |
| 5.2 基于多源视觉的集料动态图像采集生产现场试验 | 第73-77页 |
| 5.2.1 生产现场试验过程及试验结果 | 第73-75页 |
| 5.2.2 生产现场试验结果分析 | 第75-76页 |
| 5.2.3 改进措施 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结 | 第78-80页 |
| 本文研究主要结论 | 第78-79页 |
| 进一步研究与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
