| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变减摆器控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 摆振研究历史与现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 摆振控制常用的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 常用的磁流变减摆器半主动控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 磁流变减摆器建模 | 第16-25页 |
| 2.1 磁流变减摆器 | 第16页 |
| 2.2 磁流变减摆器的简化力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 磁流变减摆器模型辨识 | 第18-24页 |
| 2.3.1 磁流变减摆器阻尼系统的频率特性 | 第19-20页 |
| 2.3.2 磁流变减摆器模型辨识试验设计 | 第20页 |
| 2.3.3 模型参数确定 | 第20-22页 |
| 2.3.4 模模型校验 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模糊控制算法设计与仿真 | 第25-34页 |
| 3.1 模糊自适应PID控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 模糊控制器整体设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 输入输出量的选择 | 第27-28页 |
| 3.1.3 输入输出量的模糊化与规则的设计 | 第28-29页 |
| 3.2 模糊自适应PID控制算法仿真 | 第29-30页 |
| 3.2.1 FuzzyToolbox构建模糊自适应PID控制器 | 第29-30页 |
| 3.2.2 控制器仿真 | 第30页 |
| 3.3 控制模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.3.1 Matlab/Simulink建模仿真 | 第30-32页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制器的硬软件设计及实现 | 第34-53页 |
| 4.1 磁流变减摆器控制器硬件总体框架 | 第34-35页 |
| 4.2 控制器控制原理 | 第35页 |
| 4.3 硬件总体设计 | 第35-43页 |
| 4.3.1 总体电路设计 | 第35-37页 |
| 4.3.2 器件选择 | 第37-43页 |
| 4.4 硬件模块设计 | 第43-48页 |
| 4.4.1 ARM核最小系统电路设计 | 第44-46页 |
| 4.4.2 电源管理电路 | 第46-47页 |
| 4.4.3 电流反馈及位移反馈电路 | 第47-48页 |
| 4.5 控制系统软件及算法设计 | 第48-52页 |
| 4.5.1 系统开发环境与算法程序 | 第48-50页 |
| 4.5.2 PC上位机数据采集显示软件设计 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验及分析 | 第53-61页 |
| 5.1 振动阻尼实验 | 第53-57页 |
| 5.1.1 振动阻尼实验原理 | 第53页 |
| 5.1.2 实验对象 | 第53-54页 |
| 5.1.3 实验注意事项 | 第54页 |
| 5.1.4 实验内容与步骤 | 第54-55页 |
| 5.1.5 实验结果 | 第55-57页 |
| 5.2 滑跑摆振实验 | 第57-60页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 实验对象 | 第58页 |
| 5.2.3 实验注意事项 | 第58页 |
| 5.2.4 实验内容及步骤 | 第58-59页 |
| 5.2.5 实验结果 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61页 |
| 6.2 进一步工作及展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |