| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 折叠式伸缩臂起重机械及装备的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 设计方法与理论的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 折叠式伸缩臂起重机总体方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 整车组成与设计指标 | 第14-15页 |
| 2.1.1 整车组成 | 第14页 |
| 2.1.2 总体设计指标 | 第14-15页 |
| 2.2 起重机总体方案和各部分方案的确定 | 第15-19页 |
| 2.2.1 总体方案的确定 | 第15-16页 |
| 2.2.2 各部分方案的确定 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 折叠式伸缩臂起重机结构设计 | 第21-37页 |
| 3.1 折展机构设计 | 第21-34页 |
| 3.1.1 伸缩臂设计 | 第21-27页 |
| 3.1.2 变幅油缸铰点优化设计 | 第27-30页 |
| 3.1.3 双拉板平行四边形的设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4. 转台结构设计 | 第31-32页 |
| 3.1.5 一节臂结构设计 | 第32-33页 |
| 3.1.6 小平台结构设计 | 第33页 |
| 3.1.7. 液压缸选型 | 第33-34页 |
| 3.2 下车结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2.1 车架设计 | 第34页 |
| 3.2.2 支腿系统的设计 | 第34-35页 |
| 3.3 配重系统结构设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 整机结构静动态特性分析 | 第37-49页 |
| 4.1 起重机结构静力分析 | 第37-44页 |
| 4.1.1 有限元模型的建立 | 第37-41页 |
| 4.1.2 模型加载与求解 | 第41-44页 |
| 4.2 小平台子模型的建立与拓扑优化 | 第44-46页 |
| 4.3 起重机动态特性分析 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-49页 |
| 第五章 折展机构动力学分析 | 第49-63页 |
| 5.1 基于元素集成法的动力学建模 | 第49-54页 |
| 5.1.1 等效单元 | 第49-50页 |
| 5.1.2 折展机构动力学建模 | 第50-54页 |
| 5.2 基于 Adams 的折展机构刚体动力学仿真 | 第54-57页 |
| 5.2.1 Adams 软件简介 | 第54-55页 |
| 5.2.2 Adams 动力学模型建立与仿真 | 第55-57页 |
| 5.3 伸缩臂架刚柔耦合动力学仿真 | 第57-62页 |
| 5.3.1 刚柔耦合分析理论 | 第57-58页 |
| 5.3.2 柔性臂架的建模与分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |