| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-17页 |
| ·多轮重载汽车的发展 | 第8-10页 |
| ·国内重载汽车的发展 | 第8-9页 |
| ·国外重载汽车的发展 | 第9-10页 |
| ·转向技术发展概况 | 第10-12页 |
| ·仿真模拟方法的国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·课题的提出 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容和意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本论文的意义 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 连杆转向机构设计的理论基础 | 第17-30页 |
| ·转向机构研究概述 | 第17-20页 |
| ·转向机构概述 | 第17-18页 |
| ·理想转角关系介绍 | 第18-20页 |
| ·连杆机构概述 | 第20-21页 |
| ·平面连杆机构综合的基本问题 | 第21-23页 |
| ·平面连杆机构综合概述 | 第21-22页 |
| ·Watt-Ⅱ型六杆机构简化函数综合的思路 | 第22-23页 |
| ·刚体位移矩阵 | 第23-25页 |
| ·函数精确点的确定 | 第25-26页 |
| ·以Broyden方法求解非线性联立方程组 | 第26-29页 |
| ·Broyden迭代法的基本原理和迭代格式 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 Watt-Ⅱ型中心臂六杆转向机构的设计 | 第30-39页 |
| ·中心臂转向机构的设计 | 第30-33页 |
| ·Watt-Ⅱ型中心臂转向机构精确点的确定 | 第30-31页 |
| ·Watt-Ⅱ型中心臂转向机构数学模型 | 第31-33页 |
| ·基于MATLAB的布鲁顿迭代求解 | 第33-38页 |
| ·MATLAB简介 | 第33-34页 |
| ·Matlab的符号对象和函数绘图功能 | 第34-35页 |
| ·基于MATLAB的布鲁顿迭代求解 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 Watt-Ⅱ型中心臂六杆转向机构的运动学仿真 | 第39-53页 |
| ·虚拟样机技术 | 第39-40页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第39页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第39-40页 |
| ·虚拟样机分析软件—ADAMS | 第40-45页 |
| ·ADAMS仿真软件的介绍 | 第40-42页 |
| ·ADAMS参数化建模仿真的特点 | 第42-44页 |
| ·ADAMS参数化仿真分析的步骤 | 第44-45页 |
| ·基于ADAMS的Watt-Ⅱ型中心臂六杆转向机构的仿真分析 | 第45-52页 |
| ·建立虚拟样机仿真模型 | 第45-47页 |
| ·各轴Watt-Ⅱ型中心臂六杆转向机构的仿真及误差分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 转向系统的仿真与误差分析 | 第53-62页 |
| ·转向系统仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| ·转向系统的运动学仿真 | 第54-55页 |
| ·转向系统的误差分析 | 第55-61页 |
| ·不同轴车轮的转角关系 | 第55-56页 |
| ·误差分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第68页 |