基于某轿车前悬架特性的整车操纵稳定性仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·汽车操纵稳定性与悬架几何参数 | 第8-11页 |
| ·汽车操纵稳定性研究历史概述 | 第8-9页 |
| ·悬架系统参数对汽车操纵稳定性的影响 | 第9-11页 |
| ·悬架运动学的研究现状 | 第11页 |
| ·国外悬架运动学研究状况 | 第11页 |
| ·国内悬架运动学研究状况 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术常用软件 | 第13页 |
| ·本课题研究意义及主要内容 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 悬架系统虚拟样机模型的建立 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·ADAMS的动力学理论 | 第15-17页 |
| ·前悬架虚拟样机模型的建立 | 第17-21页 |
| ·前麦弗逊悬架导向机构分析 | 第17-18页 |
| ·前麦弗逊悬架CATIA建模 | 第18-19页 |
| ·前悬架参数化虚拟样机建模 | 第19-21页 |
| ·后悬架虚拟样机模型的建立 | 第21-24页 |
| ·拖曳臂扭力梁柔性体的生成 | 第21-23页 |
| ·扭力梁柔性体的校验及优化 | 第23页 |
| ·拖曳臂扭力梁后悬架Adams/Car建模 | 第23-24页 |
| ·转向系统虚拟样机建模 | 第24页 |
| ·悬架试验台及轮胎虚拟样机建模 | 第24-25页 |
| ·横向稳定杆虚拟样机建模 | 第25页 |
| ·悬架系统虚拟样机模型搭建 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 悬架运动学仿真及模型验证 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·车轮定位参数 | 第27-29页 |
| ·车轮外倾角 | 第27页 |
| ·车轮前束角 | 第27-28页 |
| ·主销后倾角与主销后倾拖距 | 第28页 |
| ·主销内倾角和主销偏移距 | 第28-29页 |
| ·侧向滑移 | 第29页 |
| ·前悬架运动学仿真分析 | 第29-32页 |
| ·外倾角随轮跳的变化曲线 | 第29-30页 |
| ·前束角随轮跳的变化曲线 | 第30页 |
| ·主销后倾角和主销后倾拖距随轮跳的变化曲线 | 第30-31页 |
| ·主销内倾角和主销偏移距随轮跳的变化曲线 | 第31-32页 |
| ·侧向滑移随轮跳的变化曲线 | 第32页 |
| ·前麦弗逊悬架模型理论验证 | 第32-34页 |
| ·悬架运动学分析的空间解析法 | 第32-33页 |
| ·理论计算与仿真对比曲线 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 前麦弗逊悬架结构参数的优化设计 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·ADAMS参数化分析简介 | 第35-37页 |
| ·设计研究 | 第35页 |
| ·设计试验 | 第35-37页 |
| ·优化分析 | 第37页 |
| ·前麦弗逊悬架关键硬点的设计研究 | 第37-40页 |
| ·下摆臂球硬点对前轮定位参数的影响 | 第37-38页 |
| ·转向横拉杆内硬点对前轮定位参数的影响 | 第38-39页 |
| ·下摆臂前硬点对前轮定位参数的影响 | 第39页 |
| ·各关键硬点对前轮定位参数的影响 | 第39-40页 |
| ·麦弗逊前悬架结构参数的优化 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 整车虚拟样机建模及操纵稳定性仿真评价 | 第44-63页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·整车虚拟样机建模 | 第44-46页 |
| ·动力子系统虚拟样机模型的建立 | 第44页 |
| ·盘式制动子系统虚拟样机模型的建立 | 第44-45页 |
| ·整车虚拟样机模型的装配 | 第45-46页 |
| ·整车虚拟样机模型操纵稳定性仿真 | 第46-62页 |
| ·操纵稳定性的评价指标 | 第46页 |
| ·稳态回转仿真 | 第46-50页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真 | 第50-54页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真 | 第54-56页 |
| ·蛇行驾驶仿真 | 第56-58页 |
| ·转向轻便性仿真 | 第58-60页 |
| ·转向回正性仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |