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基于某轿车前悬架特性的整车操纵稳定性仿真研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-15页
   ·引言第8页
   ·汽车操纵稳定性与悬架几何参数第8-11页
     ·汽车操纵稳定性研究历史概述第8-9页
     ·悬架系统参数对汽车操纵稳定性的影响第9-11页
   ·悬架运动学的研究现状第11页
     ·国外悬架运动学研究状况第11页
     ·国内悬架运动学研究状况第11页
   ·虚拟样机技术第11-13页
     ·虚拟样机技术概述第12页
     ·虚拟样机技术的特点第12-13页
     ·虚拟样机技术常用软件第13页
   ·本课题研究意义及主要内容第13-15页
     ·本课题的研究意义第14页
     ·本课题的研究内容第14-15页
2 悬架系统虚拟样机模型的建立第15-27页
   ·引言第15页
   ·ADAMS的动力学理论第15-17页
   ·前悬架虚拟样机模型的建立第17-21页
     ·前麦弗逊悬架导向机构分析第17-18页
     ·前麦弗逊悬架CATIA建模第18-19页
     ·前悬架参数化虚拟样机建模第19-21页
   ·后悬架虚拟样机模型的建立第21-24页
     ·拖曳臂扭力梁柔性体的生成第21-23页
     ·扭力梁柔性体的校验及优化第23页
     ·拖曳臂扭力梁后悬架Adams/Car建模第23-24页
   ·转向系统虚拟样机建模第24页
   ·悬架试验台及轮胎虚拟样机建模第24-25页
   ·横向稳定杆虚拟样机建模第25页
   ·悬架系统虚拟样机模型搭建第25-26页
   ·本章小结第26-27页
3 悬架运动学仿真及模型验证第27-35页
   ·引言第27页
   ·车轮定位参数第27-29页
     ·车轮外倾角第27页
     ·车轮前束角第27-28页
     ·主销后倾角与主销后倾拖距第28页
     ·主销内倾角和主销偏移距第28-29页
     ·侧向滑移第29页
   ·前悬架运动学仿真分析第29-32页
     ·外倾角随轮跳的变化曲线第29-30页
     ·前束角随轮跳的变化曲线第30页
     ·主销后倾角和主销后倾拖距随轮跳的变化曲线第30-31页
     ·主销内倾角和主销偏移距随轮跳的变化曲线第31-32页
     ·侧向滑移随轮跳的变化曲线第32页
   ·前麦弗逊悬架模型理论验证第32-34页
     ·悬架运动学分析的空间解析法第32-33页
     ·理论计算与仿真对比曲线第33-34页
   ·本章小结第34-35页
4 前麦弗逊悬架结构参数的优化设计第35-44页
   ·引言第35页
   ·ADAMS参数化分析简介第35-37页
     ·设计研究第35页
     ·设计试验第35-37页
     ·优化分析第37页
   ·前麦弗逊悬架关键硬点的设计研究第37-40页
     ·下摆臂球硬点对前轮定位参数的影响第37-38页
     ·转向横拉杆内硬点对前轮定位参数的影响第38-39页
     ·下摆臂前硬点对前轮定位参数的影响第39页
     ·各关键硬点对前轮定位参数的影响第39-40页
   ·麦弗逊前悬架结构参数的优化第40-42页
   ·本章小结第42-44页
5 整车虚拟样机建模及操纵稳定性仿真评价第44-63页
   ·引言第44页
   ·整车虚拟样机建模第44-46页
     ·动力子系统虚拟样机模型的建立第44页
     ·盘式制动子系统虚拟样机模型的建立第44-45页
     ·整车虚拟样机模型的装配第45-46页
   ·整车虚拟样机模型操纵稳定性仿真第46-62页
     ·操纵稳定性的评价指标第46页
     ·稳态回转仿真第46-50页
     ·转向盘角脉冲输入仿真第50-54页
     ·转向盘转角阶跃输入仿真第54-56页
     ·蛇行驾驶仿真第56-58页
     ·转向轻便性仿真第58-60页
     ·转向回正性仿真第60-62页
   ·本章小结第62-63页
6 总结与展望第63-65页
   ·全文总结第63-64页
   ·不足与展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
附录第69页

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