交流伺服驱动器监控系统设计与实现
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 伺服系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 伺服监控系统国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第18-24页 |
| 2.1 傅里叶变换 | 第18-20页 |
| 2.1.1 傅里叶变换原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 快速傅里叶变换 | 第19-20页 |
| 2.2 串口通信 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-24页 |
| 第3章 伺服驱动器监控系统需求分析 | 第24-34页 |
| 3.1 系统目标需求分析 | 第24页 |
| 3.2 系统功能性需求分析 | 第24-32页 |
| 3.2.1 通信功能 | 第25页 |
| 3.2.2 参数配置功能 | 第25-27页 |
| 3.2.3 伺服控制功能 | 第27-28页 |
| 3.2.4 波形采集及分析功能 | 第28-31页 |
| 3.2.5 故障监控功能 | 第31-32页 |
| 3.3 系统非功能性需求分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 伺服驱动器监控系统设计与实现 | 第34-54页 |
| 4.1 开发平台选择 | 第34页 |
| 4.2 总体架构设计与实现 | 第34-37页 |
| 4.3 主界面设计与实现 | 第37-38页 |
| 4.4 功能模块设计与实现 | 第38-52页 |
| 4.4.1 通信模块设计与实现 | 第38-43页 |
| 4.4.2 伺服驱动器参数配置模块设计与实现 | 第43-46页 |
| 4.4.3 伺服驱动器控制模块设计与实现 | 第46-47页 |
| 4.4.4 波形采集及波形分析模块设计与实现 | 第47-51页 |
| 4.4.5 故障监控模块设计与实现 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 系统测试 | 第54-64页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第54-55页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第55-61页 |
| 5.2.1 通信测试 | 第55-56页 |
| 5.2.2 故障监控及报警测试 | 第56-58页 |
| 5.2.3 伺服驱动器控制及波形采集测试 | 第58-59页 |
| 5.2.4 波形分析测试 | 第59-61页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第61-63页 |
| 5.3.1 通讯性能测试 | 第61-62页 |
| 5.3.2 示波器性能测试 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第64页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
