基于光纤光栅的人体上肢姿态柔性检测与识别研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 人体姿态检测与识别国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 基于常规传感器的姿态检测与识别技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 基于生理信息的姿态检测与识别技术 | 第17-19页 |
| 1.3 光纤传感技术国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 | 第21-23页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第22-23页 |
| 第2章 人体上肢关节运动分析及建模 | 第23-31页 |
| 2.1 上肢关节运动理论 | 第23-25页 |
| 2.2 五自由度人体上肢模型 | 第25-27页 |
| 2.3 上肢正向运动学分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 上肢模型齐次坐标系建立 | 第27-28页 |
| 2.3.2 上肢模型合理性验证 | 第28-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于光纤光栅的上肢位姿检测与柔性测量网络 | 第31-51页 |
| 3.1 光纤光栅柔性传感理论 | 第31-34页 |
| 3.2 用于柔性传感网络的多栅点测量技术 | 第34-36页 |
| 3.2.1 波分复用技术 | 第34-35页 |
| 3.2.2 多测点光纤光栅解调原理 | 第35-36页 |
| 3.3 基于光纤光栅的关节角度测量机理与方法 | 第36-40页 |
| 3.3.1 肩关节和肘关节角度测量机理与方法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 前臂内/外旋测量机理与方法 | 第39页 |
| 3.3.3 腕关节角度测量机理与方法 | 第39-40页 |
| 3.4 基于光纤光栅的多关节传感网络设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 光纤光栅测点布置与位置选择 | 第40-43页 |
| 3.4.2 光纤光栅总体布置方案 | 第43-44页 |
| 3.5 光纤光栅传感网络性能测试 | 第44-49页 |
| 3.5.1 肩关节角度测量可行性论证 | 第44-46页 |
| 3.5.2 肘关节角度测量可行性论证 | 第46-48页 |
| 3.5.3 腕关节角度测量可行性论证 | 第48-49页 |
| 3.6 小结 | 第49-51页 |
| 第4章 可穿戴上肢姿态检测装置制作及实验研究 | 第51-65页 |
| 4.1 可穿戴检测装置研制 | 第51-53页 |
| 4.1.1 可穿戴织物制作 | 第51-53页 |
| 4.1.2 光纤光栅解调仪简介 | 第53页 |
| 4.2 姿态检测软件平台设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 LabView编程环境概述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于Labiew的角度测量平台设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 姿态检测平台 | 第56-57页 |
| 4.3 上肢关节角度测量实验 | 第57-60页 |
| 4.4 光纤光栅传感网络综合实验 | 第60-64页 |
| 4.5 小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于关节角度特征的上肢姿态识别方法 | 第65-79页 |
| 5.1 上肢姿态识别特征提取 | 第65-68页 |
| 5.2 上肢姿态识别算法 | 第68-70页 |
| 5.2.1 k近邻算法 | 第68-69页 |
| 5.2.2 支持向量机算法 | 第69-70页 |
| 5.3 上肢姿态识别实验与结果分析 | 第70-77页 |
| 5.3.1 k近邻实验与结果分析 | 第70-73页 |
| 5.3.2 支持向量机实验与结果分析 | 第73-77页 |
| 5.4 小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 附录1 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
