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基于光纤光栅的人体上肢姿态柔性检测与识别研究

摘要第9-11页
ABSTRACT第11-12页
第1章 绪论第13-23页
    1.1 研究背景及意义第13-15页
    1.2 人体姿态检测与识别国内外研究现状第15-19页
        1.2.1 基于常规传感器的姿态检测与识别技术第15-17页
        1.2.2 基于生理信息的姿态检测与识别技术第17-19页
    1.3 光纤传感技术国内外研究现状第19-21页
    1.4 本文主要研究内容与结构安排第21-23页
        1.4.1 本文主要研究内容第21-22页
        1.4.2 本文结构安排第22-23页
第2章 人体上肢关节运动分析及建模第23-31页
    2.1 上肢关节运动理论第23-25页
    2.2 五自由度人体上肢模型第25-27页
    2.3 上肢正向运动学分析第27-30页
        2.3.1 上肢模型齐次坐标系建立第27-28页
        2.3.2 上肢模型合理性验证第28-30页
    2.4 小结第30-31页
第3章 基于光纤光栅的上肢位姿检测与柔性测量网络第31-51页
    3.1 光纤光栅柔性传感理论第31-34页
    3.2 用于柔性传感网络的多栅点测量技术第34-36页
        3.2.1 波分复用技术第34-35页
        3.2.2 多测点光纤光栅解调原理第35-36页
    3.3 基于光纤光栅的关节角度测量机理与方法第36-40页
        3.3.1 肩关节和肘关节角度测量机理与方法第36-39页
        3.3.2 前臂内/外旋测量机理与方法第39页
        3.3.3 腕关节角度测量机理与方法第39-40页
    3.4 基于光纤光栅的多关节传感网络设计第40-44页
        3.4.1 光纤光栅测点布置与位置选择第40-43页
        3.4.2 光纤光栅总体布置方案第43-44页
    3.5 光纤光栅传感网络性能测试第44-49页
        3.5.1 肩关节角度测量可行性论证第44-46页
        3.5.2 肘关节角度测量可行性论证第46-48页
        3.5.3 腕关节角度测量可行性论证第48-49页
    3.6 小结第49-51页
第4章 可穿戴上肢姿态检测装置制作及实验研究第51-65页
    4.1 可穿戴检测装置研制第51-53页
        4.1.1 可穿戴织物制作第51-53页
        4.1.2 光纤光栅解调仪简介第53页
    4.2 姿态检测软件平台设计第53-57页
        4.2.1 LabView编程环境概述第53-54页
        4.2.2 基于Labiew的角度测量平台设计第54-56页
        4.2.3 姿态检测平台第56-57页
    4.3 上肢关节角度测量实验第57-60页
    4.4 光纤光栅传感网络综合实验第60-64页
    4.5 小结第64-65页
第5章 基于关节角度特征的上肢姿态识别方法第65-79页
    5.1 上肢姿态识别特征提取第65-68页
    5.2 上肢姿态识别算法第68-70页
        5.2.1 k近邻算法第68-69页
        5.2.2 支持向量机算法第69-70页
    5.3 上肢姿态识别实验与结果分析第70-77页
        5.3.1 k近邻实验与结果分析第70-73页
        5.3.2 支持向量机实验与结果分析第73-77页
    5.4 小结第77-79页
第6章 总结与展望第79-81页
附录1第81-83页
参考文献第83-89页
致谢第89-91页
攻读硕士学位期间发表的学术论文目录第91-92页
学位论文评阅及答辩情况表第92页

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