| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无序图像三维重建的关键问题 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-24页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 2 增量式运动恢复结构(SfM)算法基础 | 第28-33页 |
| 2.1 针孔相机模型 | 第28-29页 |
| 2.2 增量式SfM的基本流程 | 第29-30页 |
| 2.3 单应矩阵和基础矩阵 | 第30-31页 |
| 2.4 集束调整 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于非均匀高斯混合模型的图像特征匹配算法 | 第33-56页 |
| 3.1 引言 | 第33-35页 |
| 3.2 非均匀高斯混合模型 | 第35-36页 |
| 3.3 位置变换函数 | 第36-39页 |
| 3.4 NGMM权重系数的选择及其应用 | 第39-41页 |
| 3.5 实验与分析 | 第41-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 基于一致性子空间约束的准稠密匹配扩展算法 | 第56-80页 |
| 4.1 引言 | 第56-59页 |
| 4.2 一致性子空间模型 | 第59-64页 |
| 4.3 PECS算法完整框架 | 第64-67页 |
| 4.4 实验与分析 | 第67-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 基于多起点选择和数据划分的无序图像运动恢复结构方法 | 第80-107页 |
| 5.1 引言 | 第80-84页 |
| 5.2 算法总体框架 | 第84-86页 |
| 5.3 划分图像聚类 | 第86-92页 |
| 5.4 划分叶子图像聚类 | 第92-95页 |
| 5.5 重建与拼接 | 第95-97页 |
| 5.6 实验与分析 | 第97-105页 |
| 5.7 本章小结 | 第105-107页 |
| 6 全文总结与工作展望 | 第107-110页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第107-108页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第125-127页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第127-128页 |
| 附录3 攻读博士学位期间参与申请的专利 | 第128-129页 |
| 附录4 攻读博士学位期间参与的课题研究情况 | 第129页 |