| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 引言 | 第11-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-27页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第27-30页 |
| 1.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 2 基于双目视觉视频序列中目标外观一致性的行人检测 | 第31-67页 |
| 2.1 引言 | 第31-33页 |
| 2.2 基于双目视觉目标外观一致性的协同行人检测 | 第33-54页 |
| 2.3 实验结果 | 第54-65页 |
| 2.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 3 基于双目序列的双行人辅助的行人检测 | 第67-91页 |
| 3.1 引言 | 第67-69页 |
| 3.2 双目序列中组合双行人检测辅助行人检测框架 | 第69-71页 |
| 3.3 双目视觉中匹配对检测 | 第71-78页 |
| 3.4 双目信息融合机制 | 第78-81页 |
| 3.5 实验结果 | 第81-90页 |
| 3.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 4 基于全卷积神经网络的道路场景单目视频序列深度估计 | 第91-108页 |
| 4.1 引言 | 第91-93页 |
| 4.2 网络架构与训练 | 第93-99页 |
| 4.3 实验结果 | 第99-107页 |
| 4.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 5 全文总结与工作展望 | 第108-112页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第108-110页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第125-126页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与申请的专利 | 第126-127页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第127-128页 |
| 附录4 博士生期间参与的课题研究情况 | 第128页 |