基于多雷达传感器的航迹融合方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 综述 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·多传感器信息融合国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容及文章结构 | 第10-13页 |
| 第二章 航迹提取方法研究 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·航迹提取方法 | 第13-16页 |
| ·基于直观法的航迹提取算法 | 第14页 |
| ·基于逻辑法的航迹提取算法 | 第14-15页 |
| ·基于修正逻辑的航迹提取算法 | 第15-16页 |
| ·基于二次曲线拟合外推修正逻辑法的航迹提取方法 | 第16-20页 |
| ·航迹提取模型 | 第16-18页 |
| ·航迹提取算法 | 第18-20页 |
| ·计算结果及分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 航迹相关方法研究 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·航迹相关方法 | 第25-29页 |
| ·基于模糊数学的航迹相关算法 | 第25-26页 |
| ·基于神经网络的航迹相关算法 | 第26-28页 |
| ·基于支持度或相似度(距离)的航迹相关算法 | 第28-29页 |
| ·基于图论的航迹相关方法 | 第29-31页 |
| ·计算结果及分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 雷达相对偏差消除方法研究 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·雷达相对偏差消除方法 | 第33-38页 |
| ·基于贝叶斯滤波算法的偏差消除方法 | 第34-35页 |
| ·基于卡尔曼滤波的偏差消除方法 | 第35-36页 |
| ·基于的粒子滤波的偏差消除方法 | 第36-38页 |
| ·基于距离加权平均的内插去噪算法 | 第38-39页 |
| ·航迹偏差消除 | 第38-39页 |
| ·雷达观察精度分析 | 第39页 |
| ·计算结果及分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 航迹融合方法研究 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·航迹融合方法 | 第42-47页 |
| ·基于关系矩阵的多传感器数据融合法 | 第42-44页 |
| ·数字滤波算法 | 第44-47页 |
| ·基于雷达精度的加权航迹融合方法 | 第47-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 仿真系统设计实现 | 第51-65页 |
| ·仿真系统概述 | 第51-53页 |
| ·仿真系统的程序设计 | 第53-62页 |
| ·实验及结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第七章 结论 | 第65-67页 |
| ·论文的主要成果和创新点 | 第65-66页 |
| ·下一步研究的重点 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录A | 第71-73页 |
| 附录B | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
