| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·气动技术的概述、特点、发展概况 | 第9-12页 |
| ·气动技术的发展历史 | 第9-10页 |
| ·气动技术的优缺点 | 第10-11页 |
| ·气动技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·近代控制策略在气动控制中的应用概述 | 第12-15页 |
| ·PID控制 | 第13页 |
| ·鲁棒控制 | 第13-14页 |
| ·神经网络控制 | 第14页 |
| ·自适应控制 | 第14页 |
| ·模糊控制 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 气动位置伺服系统的组成 | 第17-27页 |
| ·气动位置伺服系统的工作原理 | 第17页 |
| ·气动位置伺服系统的机械部分 | 第17-23页 |
| ·空气压缩机组 | 第17-19页 |
| ·无杆气缸 | 第19-20页 |
| ·气动伺服阀 | 第20-21页 |
| ·测量环节 | 第21-23页 |
| ·气动位置伺服系统的控制系统 | 第23-24页 |
| ·气动位置伺服控制的软件构成 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 气动位置伺服系统的数学建模研究 | 第27-37页 |
| ·数学建模的基础 | 第27-28页 |
| ·数学模型的建立 | 第28-33页 |
| ·气缸的流量连续方程 | 第28-30页 |
| ·气缸活塞力平衡方程 | 第30页 |
| ·气动比例伺服阀的流量方程 | 第30-32页 |
| ·阀控缸的传递函数 | 第32-33页 |
| ·系统的状态方程以及传递函数的求值 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 神经网络控制的研究 | 第37-55页 |
| ·神经网络的概述 | 第37-40页 |
| ·神经网络的概述 | 第37页 |
| ·神经网络的发展史 | 第37-38页 |
| ·神经网络的优点 | 第38页 |
| ·神经网络的分类 | 第38-40页 |
| ·各种神经网络的结构 | 第40-48页 |
| ·BP神经网络 | 第40-42页 |
| ·Hopfield神经网络 | 第42-44页 |
| ·RBF神经网络 | 第44-48页 |
| ·基于RBF神经网络整定的PID控制 | 第48-53页 |
| ·PID控制原理 | 第48-49页 |
| ·神经网络的弱点 | 第49页 |
| ·PID控制与神经网络的结合 | 第49-51页 |
| ·RBF神经网络-PID复合控制原理 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于MATLAB与AMEsim系统仿真分析 | 第55-69页 |
| ·软件简述 | 第55-57页 |
| ·MATLAB/Simulink的简介 | 第55-56页 |
| ·AMESim的简介 | 第56-57页 |
| ·系统稳定性分析 | 第57-58页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的系统仿真 | 第58-64页 |
| ·PID校正下的系统仿真 | 第58-60页 |
| ·RBF神经网络PID控制器校正下的系统仿真 | 第60-64页 |
| ·系统基于AMEsim与Simulink联合仿真 | 第64-67页 |
| ·联合仿真接口的设置和模型的建立 | 第64-66页 |
| ·联合仿真分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·论文研究存在的不足和后续工作建议 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第76-77页 |
| 附录B MATLAB程序 | 第77-80页 |