间歇式生产控制系统分析与控制的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-9页 |
| 1.2 过程对象的控制研究 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的结构 | 第12-13页 |
| 第二章 工艺及模型分析 | 第13-29页 |
| 2.1 啤酒生产流程及工艺 | 第13-14页 |
| 2.2 灌装生产线的工艺流程 | 第14-16页 |
| 2.3 对象特性分析与控制 | 第16-29页 |
| 2.3.1 工艺对象模型分析 | 第16-22页 |
| 2.3.2 执行器流量特性分析 | 第22页 |
| 2.3.3 PID 控制器特性分析 | 第22-26页 |
| 2.3.4 串级控制系统频域特性分析 | 第26-28页 |
| 2.3.5 单回路系统与串级系统抗扰动能力比较 | 第28-29页 |
| 第三章 温度控制系统设计与分析 | 第29-39页 |
| 3.1 系统组成 | 第29-30页 |
| 3.2 对象特性的测取 | 第30-31页 |
| 3.3 基于PLC 的温度控制算法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 数字PID 算法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 PLC 上 PID 算法的实现 | 第32-34页 |
| 3.4 PID 控制器参数整定 | 第34-38页 |
| 3.4.1 PID 参数整定方法及步骤 | 第35-36页 |
| 3.4.2 实验图像及数据分析 | 第36-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 液位控制系统设计 | 第39-55页 |
| 4.1 液位控制系统模型辨识 | 第39-43页 |
| 4.1.1 机理建模 | 第39-40页 |
| 4.1.2 实验建模 | 第40-41页 |
| 4.1.3 模糊辨识 | 第41-43页 |
| 4.2 液位系统控制 | 第43-55页 |
| 4.2.1 三种控制方法的主要特点 | 第43页 |
| 4.2.2 三种控制方法的仿真研究 | 第43-55页 |
| 4.2.2.1 PID 控制 | 第44-45页 |
| 4.2.2.2 模糊控制 | 第45-49页 |
| 4.2.2.3 自适应模糊控制 | 第49-55页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第55-64页 |
| 5.1 总体控制设计 | 第55-56页 |
| 5.2 PLC 模块基本功能及选型 | 第56-58页 |
| 5.3 系统硬件连接 | 第58-60页 |
| 5.4 系统建模 | 第60-61页 |
| 5.5 参数的整定与调试 | 第61-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
