| 论文创新点 | 第5-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 大视场图像生成技术国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 视频图像生成技术 | 第15-19页 |
| 1.2.2 静态图像拼接技术 | 第19-22页 |
| 1.3 主要工作与创新点 | 第22-23页 |
| 1.4 内容组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 图像校正与变换 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 针孔成像模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 图像畸变模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 畸变校正 | 第29-31页 |
| 2.3 图像变换 | 第31-35页 |
| 2.3.1 平面图像坐标变换 | 第31-33页 |
| 2.3.2 柱面变换 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35页 |
| 第三章 自适应实时视频图像拼接系统 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 图像采集模块 | 第36-38页 |
| 3.2.1 基线对拼接的影响 | 第36-38页 |
| 3.2.2 图像采集装置的设计 | 第38页 |
| 3.3 图像预处理模块 | 第38-42页 |
| 3.3.1 图像校正 | 第39页 |
| 3.3.2 相机运动参数计算 | 第39-42页 |
| 3.4 自适应实时拼接模块 | 第42-48页 |
| 3.4.1 重叠区域调整 | 第42-45页 |
| 3.4.2 分段加权融合 | 第45-48页 |
| 3.5 实验与结果 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50页 |
| 第四章 平面镜折反射视频图像拼接系统在TFDS中的应用 | 第50-65页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 货车运行故障动态检测系统 | 第51-53页 |
| 4.3 多平面镜折反射装置设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 视差影响数学模型 | 第53-56页 |
| 4.3.2 折反射装置设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 镜头的长度要求 | 第57-58页 |
| 4.4 视频图像拼接算法 | 第58-62页 |
| 4.4.1 图像畸变校正及柱面投影变换 | 第58-59页 |
| 4.4.2 改进的比值配准算法 | 第59-61页 |
| 4.4.3 非线性加权融合 | 第61-62页 |
| 4.5 实验与结果 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于SIFT和动态规划的动态场景拼接 | 第65-93页 |
| 5.1 引言 | 第65-66页 |
| 5.2 SIFT特征 | 第66-77页 |
| 5.2.1 SIFT特征提取 | 第66-71页 |
| 5.2.2 SIFT特征描述 | 第71-73页 |
| 5.2.3 SIFT特征匹配 | 第73-77页 |
| 5.3 基于动态规划的最佳缝合线搜索 | 第77-82页 |
| 5.3.1 改进的缝合线搜索准则 | 第77-80页 |
| 5.3.2 动态规划原理 | 第80-81页 |
| 5.3.3 最佳缝合线搜索 | 第81-82页 |
| 5.4 多分辨率拼接 | 第82-84页 |
| 5.4.1 多分辨率拼接原理 | 第83-84页 |
| 5.4.2 基于最佳缝合线的多分辨率拼接 | 第84页 |
| 5.5 实验与分析 | 第84-92页 |
| 5.5.1 实验对比 | 第84-92页 |
| 5.5.2 实验分析 | 第92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-96页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第104-105页 |