| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·论文选题背景 | 第10-12页 |
| ·独立旋转车轮转向架发展概况 | 第12-17页 |
| ·独立旋转车轮转向架动力学性能研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 独立旋转车轮转向架导向原理 | 第21-43页 |
| ·独立旋转车轮导向原理 | 第21-25页 |
| ·重力复原力和蠕滑力 | 第21-23页 |
| ·独立旋转车轮导向原理 | 第23-25页 |
| ·横向耦合独立旋转车轮导向原理 | 第25-29页 |
| ·纵向耦合独立旋转车轮转向架导向原理 | 第29-34页 |
| ·基于转速控制的纵向耦合独立旋转车轮转向架导向原理 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 独立旋转车轮转向架动力学性能研究 | 第43-67页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第43-46页 |
| ·独立旋转车轮转向架导向性能分析 | 第46-52页 |
| ·独立旋转车轮转向架直线复位性能分析 | 第46-47页 |
| ·独立旋转车轮转向架曲线复位性能分析 | 第47-52页 |
| ·不同型式横向耦合独立旋转车轮转向架曲线通过性能分析 | 第52-56页 |
| ·纵向耦合独立旋转车轮转向架曲线通过性能分析 | 第56-66页 |
| ·牵引单元纵向刚度对转向架曲线通过性能影响 | 第56-62页 |
| ·纵向耦合独立旋转车轮转向架曲线通过性能分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于转速控制的独立旋转车轮转向架动力学性能研究 | 第67-78页 |
| ·基于转速控制的独立旋转车轮转向架整车动力学模型 | 第67-69页 |
| ·转速控制对独立旋转车轮转向架曲线通过性能的影响 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 结论 | 第78页 |
| 进一步工作的方向 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第86-87页 |
